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（ 8 ） 生産運転画面のオペレータメッセージ欄に、 “ WARM スタート可能”の メッセージが表示されている場合は、ウォームスタート可能な状態で す。 （ a ） ウォームスタート可能な状態とは、部品装着途中で生産が中断 された場合です。 （ b ） 1 部品も装着しない状態で運転が中断した場合は、ウォームス タートできません。 Fig.4B8 “生産運転”サブメニュー画面 （ 9 ） 生産運転サブメニューの [ 運転方法 ] ボタ…

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2.32.3
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非常停止スイッチが押された場合非常停止スイッチが押された場合
非常停止スイッチが押された場合非常停止スイッチが押された場合
非常停止スイッチが押された場合
2.3.1 2.3.1
2.3.1 2.3.1
2.3.1
生産運転中生産運転中
生産運転中生産運転中
生産運転中
Table 4B4
症状 （1）［POWER ON］ボタンが“赤色”となり、以下の画面が表示されます。
Fig.4B7
要因 （1）［非常停止］スイッチが押されました。
復帰方法 （1）［復帰］ボタンを押してください。
（2） 落下している部品を確認して除去してください。
ステーション 12 から 6 の吸着ノズルの真下を確認してください。
特に、ステーション3の部品認識部のスコープ上に部品が落ちた場合に
は、必ず除去してください。
（3） テープフィーダの確認をしてください。
吸着しようとした部品がテープ上に残っている場合は部品を取り除いて
ください。
（4）［非常停止］スイッチのロック状態を解除してください。
（5）［ POWER ON］ボタンを 1 秒以上押し続けて電源を再投入します。
• [POWER ON]ボタンが“黄緑色”になれば通電されたことを示します。
“黄緑色”にならず“赤”のままの場合には、再度、原因を確認して
除去してください。
（6） 生産運転メニューの[全軸]ボタンを押した後、2秒以内に操作パネルの
[ENABLE]ボタンを押して、全原点復帰をしてください。
（7） 装着途中の基板がXY テーブル上の位置決め部から外れていないか、お
よび部品が正常に装着されているか（ばらまきなどがないか）を確認し
ます。
0308-002 2-23 AHL01JTRP
2.3 非常停止スイッチが押された場合
（8） 生産運転画面のオペレータメッセージ欄に、“WARM スタート可能”の
メッセージが表示されている場合は、ウォームスタート可能な状態で
す。
（a）ウォームスタート可能な状態とは、部品装着途中で生産が中断
された場合です。
（b）1 部品も装着しない状態で運転が中断した場合は、ウォームス
タートできません。
Fig.4B8 “生産運転”サブメニュー画面
（9） 生産運転サブメニューの[運転方法]ボタンを押し、“運転方法”サブメ
ニュー画面を表示します。
Fig.4B9 “運転方法”サブメニュー画面（WARM スタート可能状態）
（a）ウォームスタート可能な状態の場合は、“運転方法”サブメ
ニュー画面上に[WARM]ボタンが表示されています。
（b）[WARM]ボタンが表示されていないときは、ウォームスタートの
対象外の場合か、異常発生後の復帰手順に誤りがあった場合で
す。そのときは、セミオートのステップ指定で復帰してくださ
い。
2.3 非常停止スイッチが押された場合
0411-002 2-24 AHL01JTRP
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（10）中断されたときの最終装着部品の状態を確認します。
“運転方法”サブメニュー画面のスタートステップ欄に、最終装着ス
テップが表示されています。
この部品が基板に装着されているかどうか、目視確認を行います。
（11）“運転方法”サブメニュー画面で、XYテーブル移動の[最終装着位置]ボ
タンを押します。
（12）メインメニューバーの[認識画面]ボタンを押して、右上1/4の認識画像
を表示させます。
（13）作 動 [ON]ボタンを押した後、2秒以内に操作パネルの[ENABLE]ボタンを
押します。
最終装着位置が認識イメージとして表示されます。
Fig.4B10　“運転方法”サブメニュー画面（最終ステップ確認）
（14）部品装着状態を確認し、未装着の場合は最終部品を“装着する”、装着
済の場合は“装着しない”を選択します。
（15）XYテーブル移動の[原点]を押し、作動[ON]ボタンを押した後、2秒以内
に操作パネルの[ENABLE]ボタンを押します。
XY テーブルが原点に戻ります。
（16）操作パネルの[START]ボタンを押します。
ウォームスタートが開始します。
（17）ウォームスタートで生産した基板は、すべての部品が正常に装着されて
いることを確認してください。
0411-002 2-25 AHL01JTRP
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2.3 非常停止スイッチが押された場合