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（ 3 ） 異常表示画面の [ 復帰 ] ボタンを押します。 異常表示画面が閉じます。 （ 4 ） 生産運転画面の原点復帰 [ 全軸 ] ボタンを押し、各軸を原点に戻します。 （ 5 ） 装着途中の基板が XY テーブル上の位置決め部から外れていないか、お よび部品が正常に装着されているか （ばらまきなどがないか ） を確認し ます。 （ 6 ） 生産運転画面のオペレータメッセージ欄に “ WARM スタート可能” のメッ セージが表示…

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部品装着中に継続運転ができなくなった場合部品装着中に継続運転ができなくなった場合
部品装着中に継続運転ができなくなった場合部品装着中に継続運転ができなくなった場合
部品装着中に継続運転ができなくなった場合
Table 4B6
症状 部品装着中に、継続運転ができなくなりました。
タッチパネルの画面に異常表示画面が出ずに、運転中または待機中のまま、
装置が動作しません。
要因 （要因 1） [中断]ボタンを押しました。
Fig.4B12　“運転モード”タブシート（“一時停止”状態）
（要因 2） タイミングエラーが発生しました。
インターロックエラーが発生しました。
原因不明の状態で非常停止になりました。
復帰方法 部品装着中に継続運転ができなくなった場合は、通常の再始動操作をしてし
まうと、仕掛かり中の基板を後工程へ排出してしまい、不良基板を作ってし
まうことになりますので, 以下の WARM（ウォーム）スタートによる復帰操作
を行ってください。
（1） [非常停止]スイッチを押します。
異常表示画面が表示されます。
（2） 画面上に“非常停止ボタンが押されました”のメッセージが表示され
たことを確認します。
　　　　
　　　 Fig.4B13　異常表示画面
2.4 部品装着中に継続運転ができなくなった場合
0507-004 2-27 AHL01JTRP
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（3） 異常表示画面の[復帰]ボタンを押します。
異常表示画面が閉じます。
（4） 生産運転画面の原点復帰[全軸]ボタンを押し、各軸を原点に戻します。
（5） 装着途中の基板がXYテーブル上の位置決め部から外れていないか、お
よび部品が正常に装着されているか（ばらまきなどがないか）を確認し
ます。
（6） 生産運転画面のオペレータメッセージ欄に“WARMスタート可能”のメッ
セージが表示されている場合は、ウォームスタート可能な状態です。
（a）ウォームスタート可能な状態とは、部品装着途中で生産が中断
された場合です。
（b）1 部品も装着しない状態で運転が中断した場合は、ウォームス
タートできません。
　　　　　Fig.4B14　“生産運転”サブメニュー画面
（7） 生産運転サブメニューの[運転方法]ボタンを押し、“運転方法”サブメ
ニュー画面を表示します。
Fig.4B15　“生産運転”サブメニュー画面（WARM スタート可能状態）
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0411-002 2-28 AHL01JTRP
2.4 部品装着中に継続運転ができなくなった場合
（a）ウォームスタート可能な状態の場合は、“運転方法”サブメ
ニュー画面上に[WARM]ボタンが表示されています。
（b）[WARM]ボタンが表示されていないときは、ウォームスタートの
対象外の場合か、異常発生後の復帰手順に誤りがあった場合で
す。そのときは、セミオートのステップ指定で復帰してくださ
い。
（8） 中断されたときの最終装着部品の状態を確認します。
“運転方法”サブメニュー画面のスタートステップ欄に、最終装着ス
テップが表示されています。
この部品が基板に実装されているかどうか、目視確認を行います。
（9）“運転方法”サブメニュー画面で、XYテーブル移動の[最終装着位置]ボ
タンを押します。
（10）メインメニューバーの[認識画面]ボタンを押して、右上1/4の認識画像
を表示させます。
（11）作動[ON]ボタンを押した後、2秒以内に操作パネルの[ENABLE]ボタンを
押します。
最終装着位置が認識イメージとして表示されます。
Fig.4B16 “運転方法”サブメニュー画面（最終ステップ確認）
（12）部品装着状態を確認し、未装着の場合は最終部品を“装着する”、装着
済の場合は“装着しない”を選択します。。
（13）XYテーブル移動の[原点]を押し、作動[ON]ボタンを押した後、2秒以内
に操作パネルの[ENABLE]ボタンを押します。
XY テーブルが原点に戻ります。
（14）操作パネルの[START]ボタンを押します。
ウォームスタートが開始します。
（15）ウォームスタートで生産した基板は、すべての部品が正常に装着されて
いることを確認してください。。
2.4 部品装着中に継続運転ができなくなった場合
0411-002 2-29 AHL01JTRP
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