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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0205cc ロータリータレット マルチターンリミット値不一致 サーボアラーム 0205d0 ロータリータレット 位置偏差過大 サーボアラーム 0205d 1 ロータリータレット モータ負荷位置間偏差過大 サーボアラーム 0205e0 ロータリータレット オプションなし サーボアラーム [ シャット…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020584 ロータリータレット エンコーダデータアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020585 ロータリータレット エンコーダオーバスピード
サーボアラーム
020586 ロータリータレット エンコーダオーバヒート
サーボアラーム
020590 ロータリータレット 位置偏差過大
サーボアラーム
020591 ロータリータレット 過負荷ワーニング
サーボアラーム
020592 ロータリータレット 回生過負荷ワーニング
サーボアラーム
020594 ロータリータレット データ設定警告
サーボアラーム
020595 ロータリータレット コマンド警告
サーボアラーム
020596 ロータリータレット 通信ワーニング
サーボアラーム
0205b1 ロータリータレット 速度指令 A/D 異常
サーボアラーム
0205b2 ロータリータレット トルク指令 A/D 異常
サーボアラーム
0205b3 ロータリータレット 電流検出異常
サーボアラーム
0205b6 ロータリータレット ゲートアレイ異常
サーボアラーム
0205bf ロータリータレット システムアラーム。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205c1 ロータリータレット 暴走防止検出
サーボアラーム
0205c6 ロータリータレット フルクローズドループ A,B 相断線
サーボアラーム
0205c7 ロータリータレット フルクローズドループ C 相断線
サーボアラーム
0205c8 ロータリータレット エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205c9 ロータリータレット エンコーダ通信異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205ca ロータリータレット エンコーダパラメータ異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205cb ロータリータレット エンコーダパック異常。
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-35 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0205cc ロータリータレット マルチターンリミット値不一致
サーボアラーム
0205d0 ロータリータレット 位置偏差過大
サーボアラーム
0205d1 ロータリータレット モータ負荷位置間偏差過大
サーボアラーム
0205e0 ロータリータレット オプションなし
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e1 ロータリータレット オプションタイムアウト
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e2 ロータリータレット オプション WDC 異常
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205e5 ロータリータレット WDT 異常
サーボアラーム
0205e6 ロータリータレット 通信異常
サーボアラーム
0205e7 ロータリータレット アプリケーションモジュール異常
サーボアラーム
0205ea ロータリータレット サーボパック故障
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205eb ロータリータレット サーボパック初期アクセス異常
サーボアラーム [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
0205ec ロータリータレット サーボパック WDC 異常
サーボアラーム
0205ed ロータリータレット コマンド実行未完
サーボアラーム
0205f1 ロータリータレット 電源ライン欠相
サーボアラーム
0205f5 ロータリータレット モータ線断線
サーボアラーム
0205f6 ロータリータレット モータ線断線
サーボアラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-36 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異異
異異
異
常常
常常
常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
020601 ロータリータレット 非常停止
サーボエラー
020602 ロータリータレット エンコーダエラー
サーボエラー [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020603 ロータリータレット メカトロリンク断線
サーボエラー [シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。]
020604 ロータリータレット 位置決めタイムアウト
サーボエラー
020605 ロータリータレット 偏差オーバーフロー
サーボエラー
020606 ロータリータレット ソフトリミット -
サーボエラー
020607 ロータリータレット ソフトリミット +
サーボエラー
020608 ロータリータレット 不正パラメータ
サーボエラー
020609 ロータリータレット システムエラー
サーボエラー
02060a ロータリータレット 不正コマンド
サーボエラー
02060b ロータリータレット サーボ ON タイムアウト
サーボエラー
02060c ロータリータレット サーボ OFF タイムアウト
サーボエラー
02060d ロータリータレット サーボ主回路 OFF
サーボエラー
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
020801 ロータリータレット通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-37 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法