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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異 異 異 異 異 常名 常名 常名 常名 常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 030530 吸着 Z 補正サーボ 回生異常 030532 吸着 Z 補正サーボ 回生過負荷 030533 吸着 Z 補正サーボ 主回路配線エラー 030540 吸着 Z 補正サーボ 過電圧 03054 1吸 着 Z 補正サーボ 不足電圧 03055 1吸 着 Z 補正サーボ 過 速度 0…
(03 吸着 Z 補正)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030101吸着Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。
030102 吸着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。
030103 吸着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。
030104 吸着 Z 補正原点 現在値管理が不定でした。
030105 吸着 Z 補正原点 現在位置が原点にありませんでした。
030201吸着Z 補正タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
030301吸着Z 補正データ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
030401吸着Z 補正オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
030402 吸着 Z 補正オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030502 吸着 Z 補正サーボ パラメータ破壊。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030503 吸着 Z 補正サーボ 主回路検出部異常
030504 吸着 Z 補正サーボ パラメータ設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030505 吸着 Z 補正サーボ 組合わせエラー
030509 吸着 Z 補正サーボ 分周設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
03050a 吸着 Z 補正サーボ エンコーダタイプアンマッチ。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030510 吸着 Z 補正サーボ 過電流またはヒートシンク過熱。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-38 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030530 吸着 Z 補正サーボ 回生異常
030532 吸着 Z 補正サーボ 回生過負荷
030533 吸着 Z 補正サーボ 主回路配線エラー
030540 吸着 Z 補正サーボ 過電圧
030541吸着Z 補正サーボ 不足電圧
030551吸着Z 補正サーボ 過速度
030571吸着Z 補正サーボ 過負荷（瞬間最大負荷）
030572 吸着 Z 補正サーボ 過負荷（連続最大負荷）
030573 吸着 Z 補正サーボ DB 過負荷
030574 吸着 Z 補正サーボ 突入抵抗過負荷
03057a 吸着 Z 補正サーボ ヒートシンク過熱
030581吸着Z 補正サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030582 吸着 Z 補正サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030583 吸着 Z 補正サーボ エンコーダバッテリアラーム
030584 吸着 Z 補正サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
030585 吸着 Z 補正サーボ エンコーダオーバスピード
030586 吸着 Z 補正サーボ エンコーダオーバヒート
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-39 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0305b1吸着Z 補正サーボ 速度指令 A/D 異常
0305b2 吸着 Z 補正サーボ トルク指令 A/D 異常
0305b3 吸着 Z 補正サーボ 電流検出異常
0305b6 吸着 Z 補正サーボ ゲートアレイ異常
0305bf 吸着 Z 補正サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305c1吸着Z 補正サーボ 暴走防止検出
0305c6 吸着 Z 補正サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0305c7 吸着 Z 補正サーボ フルクローズドループ C 相断線
0305c8 吸着 Z 補正サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305c9 吸着 Z 補正サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305ca 吸着 Z 補正サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305cb 吸着 Z 補正サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305cc 吸着 Z 補正サーボ マルチターンリミット値不一致
0305d0 吸着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
0305d1吸着Z 補正サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0305e0 吸着 Z 補正サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e1吸着Z 補正サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e2 吸着 Z 補正サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0305e5 吸着 Z 補正サーボ WDT 異常
0305e6 吸着 Z 補正サーボ 通信異常
0305e7 吸着 Z 補正サーボ アプリケーションモジュール異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-40 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法