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(04 装着 Z 補正 ) 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常 異常 異常 異常 異常 名 名 名 名 名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 040 1 0 1装 着 Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。 040 1 02 装着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。 040 1 03 装着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。 040 1 04 装着…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異異
異異
異
常名常名
常名常名
常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
030606 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット -
030607 吸着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット +
030608 吸着 Z 補正サーボエラー 不正パラメータ
030609 吸着 Z 補正サーボエラー システムエラー
03060a 吸着 Z 補正サーボエラー 不正コマンド
03060b 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ ON タイムアウト
03060c 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
03060d 吸着 Z 補正サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030701吸着Z 補正インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
030801吸着Z 補正通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-001 2-40-2 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
(04 装着 Z 補正)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040101装着Z 補正原点 C 相原点が検出できませんでした。
040102 装着 Z 補正原点 スライド原点が検出できませんでした。
040103 装着 Z 補正原点 スライド原点とオーバーランが同時検出されました。
040104 装着 Z 補正原点 現在値管理が不定でした。
040105 装着 Z 補正原点 現在位置が原点にありませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040201装着Z 補正タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
040301装着Z 補正データ 目的地が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040401装着Z 補正オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
040402 装着 Z 補正オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-41 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040502 装着 Z 補正サーボ パラメータ破壊。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040503 装着 Z 補正サーボ 主回路検出部異常
040504 装着 Z 補正サーボ パラメータ設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040505 装着 Z 補正サーボ 組合わせエラー
040509 装着 Z 補正サーボ 分周設定異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
04050a 装着 Z 補正サーボ エンコーダタイプアンマッチ。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040510 装着 Z 補正サーボ 過電流またはヒートシンク過熱。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040530 装着 Z 補正サーボ 回生異常
040532 装着 Z 補正サーボ 回生過負荷
040533 装着 Z 補正サーボ 主回路配線エラー
040540 装着 Z 補正サーボ 過電圧
040541装着Z 補正サーボ 不足電圧
040551装着Z 補正サーボ 過速度
040571装着Z 補正サーボ 過負荷（瞬間最大負荷）
040572 装着 Z 補正サーボ 過負荷（連続最大負荷）
040573 装着 Z 補正サーボ DB 過負荷
040574 装着 Z 補正サーボ 突入抵抗過負荷
04057a 装着 Z 補正サーボ ヒートシンク過熱
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-42 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法