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0507-002 2 - 44 AHL01JTRP 3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0405e0 装着 Z 補正サーボ オプションなし [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0405e 1装 着 Z 補正サーボ オプションタイムアウト [ シャットダウン処理をして…
異常異常
異常異常
異常
IDID
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ID
異常異常
異常異常
異常
名名
名名
名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
040581装着Z 補正サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040582 装着 Z 補正サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040583 装着 Z 補正サーボ エンコーダバッテリアラーム
040584 装着 Z 補正サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040585 装着 Z 補正サーボ エンコーダオーバスピード
040586 装着 Z 補正サーボ エンコーダオーバヒート
0405b1装着Z 補正サーボ 速度指令 A/D 異常
0405b2 装着 Z 補正サーボ トルク指令 A/D 異常
0405b3 装着 Z 補正サーボ 電流検出異常
0405b6 装着 Z 補正サーボ ゲートアレイ異常
0405bf 装着 Z 補正サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405c1装着Z 補正サーボ 暴走防止検出
0405c6 装着 Z 補正サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0405c7 装着 Z 補正サーボ フルクローズドループ C 相断線
0405c8 装着 Z 補正サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405c9 装着 Z 補正サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405ca 装着 Z 補正サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405cb 装着 Z 補正サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405cc 装着 Z 補正サーボ マルチターンリミット値不一致
0405d0 装着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
0405d1装着Z 補正サーボ モータ負荷位置間偏差過大
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-43 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-44 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0405e0 装着 Z 補正サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405e1装着Z 補正サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405e2 装着 Z 補正サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405e5 装着 Z 補正サーボ WDT 異常
0405e6 装着 Z 補正サーボ 通信異常
0405e7 装着 Z 補正サーボ アプリケーションモジュール異常
0405ea 装着 Z 補正サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405eb 装着 Z 補正サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0405ec 装着 Z 補正サーボ サーボパック WDC 異常
0405ed 装着 Z 補正サーボ コマンド実行未完
0405f1装着Z 補正サーボ 電源ライン欠相
0405f5 装着 Z 補正サーボ モータ線断線
0405f6 装着 Z 補正サーボ モータ線断線
040590 装着 Z 補正サーボ 位置偏差過大
040591装着Z 補正サーボ 過負荷ワーニング
040592 装着 Z 補正サーボ 回生過負荷ワーニング
040594 装着 Z 補正サーボ データ設定警告
040595 装着 Z 補正サーボ コマンド警告
040596 装着 Z 補正サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
異常異常
異常異常
異常
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異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
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040601装着Z 補正サーボエラー 非常停止
040602 装着 Z 補正サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040603 装着 Z 補正サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
040604 装着 Z 補正サーボエラー 位置決めタイムアウト
040605 装着 Z 補正サーボエラー 偏差オーバーフロー
040606 装着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット -
040607 装着 Z 補正サーボエラー ソフトリミット +
040608 装着 Z 補正サーボエラー 不正パラメータ
040609 装着 Z 補正サーボエラー システムエラー
04060a 装着 Z 補正サーボエラー 不正コマンド
04060b 装着 Z 補正サーボエラー サーボ ON タイムアウト
04060c 装着 Z 補正サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
04060d 装着 Z 補正サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040701装着Z 補正インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
040801装着Z 補正通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-45 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法