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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 080590 フィーダユニット 1 サーボ 位置偏差過大 08059 1 フィーダユニット 1 サーボ 過負荷ワーニング 080592 フィーダユニット 1 サーボ 回生過負荷ワーニング 080594 フィーダユニット 1 サーボ データ設定警告 080595 フィーダユニット 1 サーボ コマンド…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0805cf フィーダユニット 1 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0805d0 フィーダユニット 1 サーボ 位置偏差過大
0805d1 フィーダユニット 1 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0805e0 フィーダユニット 1 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0805e1 フィーダユニット 1 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0805e2 フィーダユニット 1 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0805e5 フィーダユニット 1 サーボ WDT 異常
0805e6 フィーダユニット 1 サーボ 通信異常
0805e7 フィーダユニット 1 サーボ アプリケーションモジュール異常
0805ea フィーダユニット 1 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0805eb フィーダユニット 1 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0805ec フィーダユニット 1 サーボ サーボパック WDC 異常
0805ed フィーダユニット 1 サーボ コマンド実行未完
0805f1 フィーダユニット 1 サーボ 電源ライン欠相
0805f5 フィーダユニット 1 サーボ モータ線断線
0805f6 フィーダユニット 1 サーボ モータ線断線
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-62 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080590 フィーダユニット 1 サーボ 位置偏差過大
080591 フィーダユニット 1 サーボ 過負荷ワーニング
080592 フィーダユニット 1 サーボ 回生過負荷ワーニング
080594 フィーダユニット 1 サーボ データ設定警告
080595 フィーダユニット 1 サーボ コマンド警告
080596 フィーダユニット 1 サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080601 フィーダユニット 1 サーボエラー 非常停止
080602 フィーダユニット 1 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてく
ださい。]
080603 フィーダユニット 1 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてく
ださい。]
080604 フィーダユニット 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
080605 フィーダユニット 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
080606 フィーダユニット 1 サーボエラー ソフトリミット -
080607 フィーダユニット 1 サーボエラー ソフトリミット +
080608 フィーダユニット 1 サーボエラー 不正パラメータ
080609 フィーダユニット 1 サーボエラー システムエラー
08060a フィーダユニット 1 サーボエラー 不正コマンド
08060b フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
08060c フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
08060d フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-63 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080701 フィーダユニット 1 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
080702 フィーダユニット 1 インターロック パレットが外れました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080801 フィーダユニット 1 通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-001 2-63-1 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法