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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 08070 1 フィーダユニット 1 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。 080702 フィーダユニット 1 インターロック パレットが外れました。 ( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 ( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してくださ…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080590 フィーダユニット 1 サーボ 位置偏差過大
080591 フィーダユニット 1 サーボ 過負荷ワーニング
080592 フィーダユニット 1 サーボ 回生過負荷ワーニング
080594 フィーダユニット 1 サーボ データ設定警告
080595 フィーダユニット 1 サーボ コマンド警告
080596 フィーダユニット 1 サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080601 フィーダユニット 1 サーボエラー 非常停止
080602 フィーダユニット 1 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてく
ださい。]
080603 フィーダユニット 1 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてく
ださい。]
080604 フィーダユニット 1 サーボエラー 位置決めタイムアウト
080605 フィーダユニット 1 サーボエラー 偏差オーバーフロー
080606 フィーダユニット 1 サーボエラー ソフトリミット -
080607 フィーダユニット 1 サーボエラー ソフトリミット +
080608 フィーダユニット 1 サーボエラー 不正パラメータ
080609 フィーダユニット 1 サーボエラー システムエラー
08060a フィーダユニット 1 サーボエラー 不正コマンド
08060b フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
08060c フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
08060d フィーダユニット 1 サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-63 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
080701 フィーダユニット 1 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
080702 フィーダユニット 1 インターロック パレットが外れました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
080801 フィーダユニット 1 通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-001 2-63-1 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
(09 フィーダユニット 2)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090101 フィーダユニット 2 原点 所定量動作させても参照マークがみつかりませんでした。
090102 フィーダユニット 2 原点 参照マーク間隔がサーチしてもみつかりませんでした。
090104 フィーダユニット 2 原点 現在値管理が不定でした。
090105 フィーダユニット 2 原点 現在位置が原点にありませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090201 フィーダユニット 2 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
090301 フィーダユニット 2 データ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090401 フィーダユニット 2 オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
090402 フィーダユニット 2 オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
090403 フィーダユニット 2 オーバラン プラス（+）マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 電源投入後、または、システムクリアを押した後、原点復帰せずに始動または手動
操作を行いました。
( 復帰方法 1)［復帰］ボタンを押し異常表示を解除してください。
異常の原因を取り除いてください。
全軸を原点復帰した後、運転を再開してください。
0507-002 2-64 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法