4OM-993-007 - 第248页
異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0a05ca フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパラメータ異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0a05cb フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパック異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0a05cc…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a0581 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a0582 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a0583 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダバッテリアラーム
0a0584 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a0585 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダオーバスピード
0a0586 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダオーバヒート
0a05b1 フィーダユニット 3 サーボ 速度指令 A/D 異常
0a05b2 フィーダユニット 3 サーボ トルク指令 A/D 異常
0a05b3 フィーダユニット 3 サーボ 電流検出異常
0a05b6 フィーダユニット 3 サーボ ゲートアレイ異常
0a05bf フィーダユニット 3 サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05c1 フィーダユニット 3 サーボ 暴走防止検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05c5 フィーダユニット 3 サーボ リニアモータ磁極位置誤検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0a05c6 フィーダユニット 3 サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0a05c7 フィーダユニット 3 サーボ フルクローズドループ C 相断線
0a05c8 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05c9 フィーダユニット 3 サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-71 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a05ca フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cb フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cc フィーダユニット 3 サーボ マルチターンリミット値不一致
0a05cf フィーダユニット 3 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びニアスケールヘッドの汚れが考えられ
ます。清掃してください。］
0a05d0 フィーダユニット 3 サーボ 位置偏差過大
0a05d1 フィーダユニット 3 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0a05e0 フィーダユニット 3 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e1 フィーダユニット 3 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e2 フィーダユニット 3 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e5 フィーダユニット 3 サーボ WDT 異常
0a05e6 フィーダユニット 3 サーボ 通信異常
0a05e7 フィーダユニット 3 サーボ アプリケーションモジュール異常
0a05ea フィーダユニット 3 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05eb フィーダユニット 3 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05ec フィーダユニット 3 サーボ サーボパック WDC 異常
0a05ed フィーダユニット 3 サーボ コマンド実行未完
0a05f1 フィーダユニット 3 サーボ 電源ライン欠相
0a05f5 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
0a05f6 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-72 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a05ca フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cb フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cc フィーダユニット 3 サーボ マルチターンリミット値不一致
0a05cf フィーダユニット 3 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びニアスケールヘッドの汚れが考えられ
ます。清掃してください。］
0a05d0 フィーダユニット 3 サーボ 位置偏差過大
0a05d1 フィーダユニット 3 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0a05e0 フィーダユニット 3 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e1 フィーダユニット 3 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e2 フィーダユニット 3 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e5 フィーダユニット 3 サーボ WDT 異常
0a05e6 フィーダユニット 3 サーボ 通信異常
0a05e7 フィーダユニット 3 サーボ アプリケーションモジュール異常
0a05ea フィーダユニット 3 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05eb フィーダユニット 3 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05ec フィーダユニット 3 サーボ サーボパック WDC 異常
0a05ed フィーダユニット 3 サーボ コマンド実行未完
0a05f1 フィーダユニット 3 サーボ 電源ライン欠相
0a05f5 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
0a05f6 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a05ca フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cb フィーダユニット 3 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05cc フィーダユニット 3 サーボ マルチターンリミット値不一致
0a05cf フィーダユニット 3 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びニアスケールヘッドの汚れが考えられ
ます。清掃してください。］
0a05d0 フィーダユニット 3 サーボ 位置偏差過大
0a05d1 フィーダユニット 3 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0a05e0 フィーダユニット 3 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e1 フィーダユニット 3 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e2 フィーダユニット 3 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05e5 フィーダユニット 3 サーボ WDT 異常
0a05e6 フィーダユニット 3 サーボ 通信異常
0a05e7 フィーダユニット 3 サーボ アプリケーションモジュール異常
0a05ea フィーダユニット 3 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05eb フィーダユニット 3 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0a05ec フィーダユニット 3 サーボ サーボパック WDC 異常
0a05ed フィーダユニット 3 サーボ コマンド実行未完
0a05f1 フィーダユニット 3 サーボ 電源ライン欠相
0a05f5 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
0a05f6 フィーダユニット 3 サーボ モータ線断線
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a0590 フィーダユニット 3 サーボ 位置偏差過大
0a0591 フィーダユニット 3 サーボ 過負荷ワーニング
0a0592 フィーダユニット 3 サーボ 回生過負荷ワーニング
0a0594 フィーダユニット 3 サーボ データ設定警告
0a0595 フィーダユニット 3 サーボ コマンド警告
0a0596 フィーダユニット 3 サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0a0601 フィーダユニット 3 サーボエラー 非常停止
0a0602 フィーダユニット 3 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0a0603 フィーダユニット 3 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0a0604 フィーダユニット 3 サーボエラー 位置決めタイムアウト
0a0605 フィーダユニット 3 サーボエラー 偏差オーバーフロー
0a0606 フィーダユニット 3 サーボエラー ソフトリミット -
0a0607 フィーダユニット 3 サーボエラー ソフトリミット +
0a0608 フィーダユニット 3 サーボエラー 不正パラメータ
0a0609 フィーダユニット 3 サーボエラー システムエラー
0a060a フィーダユニット 3 サーボエラー 不正コマンド
0a060b フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
0a060c フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
0a060d フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-73 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法