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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0a070 1 フィーダユニット 3 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。 0a0702 フィーダユニット 3 インターロック パレットが外れました。 ( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 ( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してくださ…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a0590 フィーダユニット 3 サーボ 位置偏差過大
0a0591 フィーダユニット 3 サーボ 過負荷ワーニング
0a0592 フィーダユニット 3 サーボ 回生過負荷ワーニング
0a0594 フィーダユニット 3 サーボ データ設定警告
0a0595 フィーダユニット 3 サーボ コマンド警告
0a0596 フィーダユニット 3 サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0a0601 フィーダユニット 3 サーボエラー 非常停止
0a0602 フィーダユニット 3 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0a0603 フィーダユニット 3 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0a0604 フィーダユニット 3 サーボエラー 位置決めタイムアウト
0a0605 フィーダユニット 3 サーボエラー 偏差オーバーフロー
0a0606 フィーダユニット 3 サーボエラー ソフトリミット -
0a0607 フィーダユニット 3 サーボエラー ソフトリミット +
0a0608 フィーダユニット 3 サーボエラー 不正パラメータ
0a0609 フィーダユニット 3 サーボエラー システムエラー
0a060a フィーダユニット 3 サーボエラー 不正コマンド
0a060b フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
0a060c フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
0a060d フィーダユニット 3 サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-73 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0a0701 フィーダユニット 3 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
0a0702 フィーダユニット 3 インターロック パレットが外れました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0a0801 フィーダユニット 3 通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-001 2-73-1 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-74 AHL01JTRP
(0b フィーダユニット 4)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0b0101 フィーダユニット 4 原点 所定量動作させても参照マークがみつかりませんでした。
0b0102 フィーダユニット 4 原点 参照マーク間隔がサーチしてもみつかりませんでした。
0b0104 フィーダユニット 4 原点 現在値管理が不定でした。
0b0105 フィーダユニット 4 原点 現在位置が原点にありませんでした。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0b0201 フィーダユニット 4 タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
0b0301 フィーダユニット 4 データ 目的値が装置の可動範囲を超えている。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0b0401 フィーダユニット 4 オーバラン プラス（+）オーバランを検出しました。
0b0402 フィーダユニット 4 オーバラン マイナス（-）オーバランを検出しました。
0b0403 フィーダユニット 4 オーバラン プラス（+）マイナス（-）オーバランを検出しました。
( 要因 1) 電源投入後、原点復帰せずに始動または手動操作を行いました。
( 復帰方法 1)［復帰］ボタンを押し異常表示を解除してください。
異常の原因を取り除いてください。
全軸を原点復帰した後、運転を再開してください。
3.3 異常ID と復帰方法