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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0b05ca フィーダユニット 4 サーボ エンコーダパラメータ異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0b05cb フィーダユニット 4 サーボ エンコーダパック異常。 [ シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF してください。 ] 0b05cc…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0b0581 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダバックアップアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b0582 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダサムチェックアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b0583 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダバッテリアラーム
0b0584 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダデータアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b0585 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダオーバスピード
0b0586 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダオーバヒート
0b05b1 フィーダユニット 4 サーボ 速度指令 A/D 異常
0b05b2 フィーダユニット 4 サーボ トルク指令 A/D 異常
0b05b3 フィーダユニット 4 サーボ 電流検出異常
0b05b6 フィーダユニット 4 サーボ ゲートアレイ異常
0b05bf フィーダユニット 4 サーボ システムアラーム。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05c1 フィーダユニット 4 サーボ 暴走防止検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05c5 フィーダユニット 4 サーボ リニアモータ磁極位置誤検出。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0b05c6 フィーダユニット 4 サーボ フルクローズドループ A,B 相断線
0b05c7 フィーダユニット 4 サーボ フルクローズドループ C 相断線
0b05c8 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダクリア異常マルチターンリミット。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05c9 フィーダユニット 4 サーボ エンコーダ通信異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-76 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0b05ca フィーダユニット 4 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05cb フィーダユニット 4 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05cc フィーダユニット 4 サーボ マルチターンリミット値不一致
0b05cf フィーダユニット 4 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0b05d0 フィーダユニット 4 サーボ 位置偏差過大
0b05d1 フィーダユニット 4 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0b05e0 フィーダユニット 4 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05e1 フィーダユニット 4 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05e2 フィーダユニット 4 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05e5 フィーダユニット 4 サーボ WDT 異常
0b05e6 フィーダユニット 4 サーボ 通信異常
0b05e7 フィーダユニット 4 サーボ アプリケーションモジュール異常
0b05ea フィーダユニット 4 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05eb フィーダユニット 4 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0b05ec フィーダユニット 4 サーボ サーボパック WDC 異常
0b05ed フィーダユニット 4 サーボ コマンド実行未完
0b05f1 フィーダユニット 4 サーボ 電源ライン欠相
0b05f5 フィーダユニット 4 サーボ モータ線断線
0b05f6 フィーダユニット 4 サーボ モータ線断線
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-77 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0b0590 フィーダユニット 4 サーボ 位置偏差過大
0b0591 フィーダユニット 4 サーボ 過負荷ワーニング
0b0592 フィーダユニット 4 サーボ 回生過負荷ワーニング
0b0594 フィーダユニット 4 サーボ データ設定警告
0b0595 フィーダユニット 4 サーボ コマンド警告
0b0596 フィーダユニット 4 サーボ 通信ワーニング
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0b0601 フィーダユニット 4 サーボエラー 非常停止
0b0602 フィーダユニット 4 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0b0603 フィーダユニット 4 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカを OFF して
ください。]
0b0604 フィーダユニット 4 サーボエラー 位置決めタイムアウト
0b0605 フィーダユニット 4 サーボエラー 偏差オーバーフロー
0b0606 フィーダユニット 4 サーボエラー ソフトリミット -
0b0607 フィーダユニット 4 サーボエラー ソフトリミット +
0b0608 フィーダユニット 4 サーボエラー 不正パラメータ
0b0609 フィーダユニット 4 サーボエラー システムエラー
0b060a フィーダユニット 4 サーボエラー 不正コマンド
0b060b フィーダユニット 4 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
0b060c フィーダユニット 4 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
0b060d フィーダユニット 4 サーボエラー サーボ主回路 OFF
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-78 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法