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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0c060 1 ヘッドアラーム（カム位置戻し） カム位置異常 0c0602 ヘッドアラーム（カム位置戻し）原点復帰異常 0c0603 ヘッドアラーム（カム位置戻し） モータ脱調 0c0604 ヘッドアラーム（カム位置戻し） 過電流検出異常 ( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。 ( 復…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0301 ヘッド データ バージョン No. が不適切。
0c0302 ヘッド データ ヘッドからのカム番号応答データが範囲外です。
0c0303 ヘッド データ チェックサム異常。
0c0304 ヘッド データ 装着位置出しの回転速度算出値が異常を検出しました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0401 ヘッド 通信 コントローラが命令実行不可状態。（初期化異常）
0c0402 ヘッド 通信 コントローラ内部でエラーが発生しました。
0c0403 ヘッド 通信 CPU 間通信異常が発生しました。（CPU2 → 3)
0c0404 ヘッド 通信 カム位置戻し動作完了の確認応答が遅れました。
0c0405 ヘッド 通信 ノズル切替え動作完了の確認応答が遅れました。
0c0406 ヘッド 通信 ノズル切替え戻し動作完了の確認応答が遅れました。
0c0407 ヘッド 通信 ノズル前振り動作完了の確認応答が遅れました。
0c0408 ヘッド 通信 装着位置出し動作完了の確認応答が遅れました。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 要因 2) 安定化電源（PSU）電圧の異常です。
( 復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
( 復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
0c0501 ヘッドスキップ カム原点復帰異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 要因 2) 安定化電源（PSU）電圧の異常です。
( 復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
( 復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
0304-001 2-80 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0601 ヘッドアラーム（カム位置戻し）カム位置異常
0c0602 ヘッドアラーム（カム位置戻し）原点復帰異常
0c0603 ヘッドアラーム（カム位置戻し）モータ脱調
0c0604 ヘッドアラーム（カム位置戻し）過電流検出異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0605 ヘッドアラーム（カム位置戻し） モータ断線異常
0c0606 ヘッドアラーム（カム位置戻し） ソレノイド断線異常
0c0607 ヘッドアラーム（カム位置戻し） 電源電圧警告
0c0608 ヘッドアラーム（カム位置戻し） 電源電圧異常
0c0609 ヘッドアラーム（カム位置戻し） ドライバー温度警告
0c0610 ヘッドアラーム（カム位置戻し） ドライバー温度異常
0c0611 ヘッドアラーム（カム位置戻し） EEPROM 異常
0c0612 ヘッドアラーム（カム位置戻し） センサー入力異常
0c0613 ヘッドアラーム（カム位置戻し） カム移動位置警告
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0701 ヘッドアラーム（ノズル切替え） カム位置異常
0c0702 ヘッドアラーム（ノズル切替え） 原点復帰異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0304-001 2-81 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0703 ヘッドアラーム（ノズル切替え）モータ脱調
0c0704 ヘッドアラーム（ノズル切替え）過電流検出異常
0c0705 ヘッドアラーム（ノズル切替え）モータ断線異常
0c0706 ヘッドアラーム（ノズル切替え）ソレノイド断線異常
0c0707 ヘッドアラーム（ノズル切替え）電源電圧警告
0c0708 ヘッドアラーム（ノズル切替え）電源電圧異常
0c0709 ヘッドアラーム（ノズル切替え）ドライバー温度警告
0c0710 ヘッドアラーム（ノズル切替え）ドライバー温度異常
0c0711 ヘッドアラーム（ノズル切替え）EEPROM 異常
0c0712 ヘッドアラーム（ノズル切替え）センサー入力異常
0c0713 ヘッドアラーム（ノズル切替え）カム移動位置警告
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0801 ヘッドアラーム（吸着位置出し）カム位置異常
0c0802 ヘッドアラーム（吸着位置出し）原点復帰異常
0c0803 ヘッドアラーム（吸着位置出し）モータ脱調
0c0804 ヘッドアラーム（吸着位置出し）過電流検出異常
0c0805 ヘッドアラーム（吸着位置出し）モータ断線異常
0c0806 ヘッドアラーム（吸着位置出し）ソレノイド断線異常
0c0807 ヘッドアラーム（吸着位置出し）電源電圧警告
0c0808 ヘッドアラーム（吸着位置出し）電源電圧異常
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0304-001 2-82 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法