4OM-993-007 - 第296页

異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 説 明 異常名 説 明 異常名 説 明 異常名 説 明 異常名 説 明 430603 フィーダ装着 フィーダ装着ミス検出（ + ）を検出しました。 430604 フィーダ装着 フィーダ装着ミス検出（ - ）を検出しました。 430605 フィーダ装着 フィーダ持上がり検出（ + ）を検出しました。 430606 フィーダ装着 フィーダ持上がり検出（ - ）を検出しました…

100%1 / 409
　異常　異常
　異常　異常
　異常
IDID
IDID
ID
　　　　　異常名　　　　　異常名
　　　　　異常名　　　　　異常名
　　　　　異常名
説　明説　明
説　明説　明
説　明
430501 フィーダユニット　　　　　　 F1、F2 ユニットが衝突しました。
430502 フィーダユニット F2、F3 ユニットが衝突しました。
430503　フィーダユニット　　　　　　 F3、F4 ユニットが衝突しました。
( 要因 1) センサに汚れが付着し、光ビームが遮光されています。
( 要因 2) センサの取付位置、または、センサ不良が考えられます。
サーボパックの不良が考えられます。
( 復帰方法 1)［復帰］ボタンを押すと以下の“フィーダ軸衝突異常解除操作”画面が表示され
ます。
この画面および以下の操作手順に従って復帰してください。　
(a) 正しい異常解除をせず、電源を再投入してもフィーダ軸衝突異常
の内容は、バックアップされていますので、再び、フィーダ軸衝
突異常が報知されます。
(b) フィーダ軸衝突異常の解除操作が未完了の状態で、原点復帰操作
はできません。
(1) フィーダキャリッジ部に異常がないか確認してください。
(2) 作業対象フィーダ、移動方向を選択し[ENABLE]ボタンを押して、フィーダ
キャリッジを引き離す方向へ移動してください。
([ENABLE]ボタンを押している間フィーダキャリッジが移動します。)
(3) (2)の作業が終了したら[異常解除終了]スイッチを押してしてください。
(元の画面に戻ります。)
(4) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
( 復帰方法 2) 当社サービスへ連絡してください。
　　
0507-003 2-111 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
Fig.4B19
ࡁ࡯࠻
　異常　異常
　異常　異常
　異常
IDID
IDID
ID
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
430603 フィーダ装着　　　　　　　 フィーダ装着ミス検出（+）を検出しました。
430604 フィーダ装着　　　　　　　 フィーダ装着ミス検出（-）を検出しました。
　
430605 フィーダ装着　　　　　　　 フィーダ持上がり検出（+）を検出しました。
430606 フィーダ装着　　　　　　　 フィーダ持上がり検出（-）を検出しました。
430607 フィーダ装着　　　　　　　　 フィーダフック外れ（+）を検出しました。
430608 フィーダ装着　　　　　　　　 フィーダフック外れ（-）を検出しました。
( 要因 1) テープフィーダがフィーダキャリッジに正しく取り付けられていません。
• テープフィーダが浮いて検出センサに当たりました。
　　　　　　　　 • テープフィーダが変形しているため検出センサに当たりました。
• TCM-X シリーズ用のテープフィーダでないため検出センサに当たりました。
• テープフィーダのフックがロックされておらず、フック、または、サプレッサ
が検出センサに当たりました。
• テープ先端が長く検出センサに当たりました。
( 復帰方法 1) [復帰]ボタンを押すと以下の“フィーダ装着異常解除操作”画面が表示されま
す。
　　　　　　この画面および以下の操作手順に従って復帰してください。
(次のページへつづく)
0507-002 2-112 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
Fig.4B20
　異常　異常
　異常　異常
　異常
IDID
IDID
ID
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
　　　　異常名　　　　　　　　　　　　　　　　　　説　明
(a) 正しい異常解除をせず、電源を再投入してもフィーダ装着異常の内
容は、バックアップされていますので、再び、フィーダ装着異常が
報知されます。
(b) フィーダ装着異常の解除操作が未完了の状態で、原点復帰操作はで
きません。
(1) フィーダ装着部に異常がないか確認してください。
(2) 作業対象フィーダ、移動方向を選択し[ENABLE]ボタンを押して、作業可能位
置へフィーダキャリッジを移動してください。
([ENABLE]ボタンを押している間フィーダキャリッジが移動します。)
(3) 異常要因を確認後、フィーダを正しく取り付けてください。
(4) [異常解除終了]スイッチを押してください。(元の画面に戻ります。)
(5) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
430701 部品姿勢検出 部品姿勢検出コントロ－ラアラーム信号が検出されました。
430702 部品姿勢検出 部品姿勢検出コントロ－ラのストローブ応答がありません。
430703 部品姿勢検出　　　　　　　　 部品測定結果が全通光状態でした。
430704 部品姿勢検出　　　　　　　　 部品姿勢検出測定値の下限を超えました。
［部品姿勢検出センサが汚れている可能性があります。］
430705 部品姿勢検出　　　　　　　　 部品姿勢検出汚れ信号が検出されました。
430706 部品姿勢検出　　　　　　　　 部品姿勢検出コントローラの SYNC信号が出力できませんで
した。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-003 2-113 AHL01JTRP
後面図（上部）
Fig.4B21 フィーダ装着異常センサ配置図
$2:
$2:
53
53
$2:
$2:
ࡁ࡯࠻