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3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 3.3.3 教示異常 教示異常 教示異常 教示異常 教示異常 (60 ノズル位置 ) 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 600 1 0 1 ノズル認識異常 認識異常コード 注 注 注 注 注 ： ： ： ： ： 詳細な異常表示については、 “ 4.3.4 ノズル認識異常”の項を参照して…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
500b01 リカバリキャンセル作動 必要に応じて部品を回収してください。
500b02 リカバリキャンセル作動 シーケンスキャンセルされました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b03 リカバリキャンセル作動 排出ミス部品確認機能でリカバリーが発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b04 リカバリキャンセル作動 ノズル下降不良発生（LOW）。
必要に応じて部品を回収してください。
500b05 リカバリキャンセル作動 ノズル下降不良発生（HIGH）。
必要に応じて部品を回収してください。
500b06 リカバリキャンセル作動 ノズル下限異常発生。
必要に応じて部品を回収してください。
500b07 リカバリキャンセル作動 不要ノズル落下。
必要に応じて部品を回収してください。
500b08 リカバリキャンセル作動 原点戻し動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b09 リカバリキャンセル作動 ノズル切り替え動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0a リカバリキャンセル作動 ノズル切替え動作機構で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0b リカバリキャンセル作動 ノズル切替え戻し動作機構で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0c リカバリキャンセル作動 吸着位置出し動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0d リカバリキャンセル作動 吸着動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0e リカバリキャンセル作動 ノズル検出センサが定位置外れを検出しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0f リカバリキャンセル作動 部品持ち帰りまたは、排出ミス部品を検出しました(ノズ
ル検出センサ)。
必要に応じて部品を回収してください。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
500c01 後回しリカバリ停止 部品を補給した後[準備完了]ボタンを押してから再始
動してください。
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-002 2-134 AHL01JTRP
3.3.33.3.3
3.3.33.3.3
3.3.3
教示異常教示異常
教示異常教示異常
教示異常
(60 ノズル位置)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
600101 ノズル認識異常 認識異常コード
注注
注注
注
：：
：：
：詳細な異常表示については、“4.3.4 ノズル認識異常”の項を参照してください。
600201 ノズルスキップ ノズル下降不良 L
600202 ノズルスキップ ノズル下降異常 H
600203 ノズルスキップ 教示異常認識
( 要因 1) 運転中で、使用ノズルが L レベルまたは H レベルになったとき、センサの光ビーム
が遮光されました。
センサの不良が考えられます。
( 復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、ノズルを奥まで挿入してください。
センサの不良が考えられますので、センサの交換が必要です。
交換する場合は、当社サービスへ連絡してください。
600204 ノズルスキップ 教示異常データ
( 要因 1) ノズルに汚れ / ゴミが付着して、ノズルティーチングに異常があります。
( 復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、再度、ノズルティーチングが必要です。
600205 ノズルスキップ 照明教示異常
( 要因 1) ノズル拡散板にゴミ / 汚れ / キズがあると考えられます。
( 復帰方法 1) ノズル拡散板の清掃、または、交換をしてください。
3.3 異常ID と復帰方法
0507-003 2-135 AHL01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
600206 ノズルスキップ レベル不良
( 要因 1) オフセットデータのマスターノズルとの比較で、△ L 値が許容値を超えると発生し
ます。
( 復帰方法 1) オフセットデータのマスターノズルL レベルに大きな値になっていないか確認
してください。
ノズルが折れていないか、先端にゴミが付着していないか確認してください。
600207 ノズルスキップ ノズル落下
( 要因 1) 使用ノズルが落下しました。
( 復帰方法 1) 該当ノズルを確認してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
600208 ノズルスキップ 擬似ノズル
600209 ノズルスキップ 手動スキップ
( 要因 1) 手動でノズルをスキップした場合に表示します。
( 復帰方法 1)“運転方法”サブメニューの“ヘッド/ノズルスキップ”タブで、［ノズルスキッ
プ解除］ボタンと手動スキップは全て解除されます。
60020a ノズルスキップ ノズル切替え不良
60020b ノズルスキップ ノズル切替え戻し不良
60020c ノズルスキップ カム位置異常
60020d ノズルスキップ ノズル教示異常
60020e ノズルスキップ ノズル定位置外れ
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0507-003 2-136 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法