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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6 1 060 1 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。 ( 要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。 ( 復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。 6 1 070 1 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。 6 1 0702…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610301 ヘッドスキップ 通信異常
610302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常
610303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー
610304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下
610305 ヘッドスキップ 擬似ノズル
610306 ヘッドスキップ 手動スキップ
610307 ヘッドスキップ アラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 要因 2) 安定化電源(PSU)電圧が異常です。
( 復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
( 復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
610401 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より高い
610402 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より低い
610403 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より高い
610404 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より低い
( 要因 1) ティーチング時、マスターノズルとの比較で大きな差があった場合に発生します。
( 復帰方法 1) マスターノズルを再度ティーチングしてください。
610501 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が高い
610502 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が低い
( 要因 1) マスターノズルの取付け不良、または、部品姿勢検出センサの取付け不良が考えら
れます。
( 復帰方法 1) マスターノズルを正しく取付けてください。
部品姿勢検出センサを正しく取付けてから調整が必要です。
0304-001 2-141 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610601 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。
( 要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。
( 復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。
610701 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。
610702 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より大きすぎます。
( 要因 1) 部品ライブラリデータの部品厚みデータに間違いがあります。
( 復帰方法 1) 部品厚みデータを正しく設定してください。
610801 認識データ教示異常 認識異常コード
610901ごみ/ 汚れ教示異常 認識異常コード
610a01 ゲイン / レベル教示異常 認識異常コード
610b01 ノズル検出レベル異常 ノズル検出レベルが下限値より低い
注注
注注
注
：：
：：
：詳細については、“4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング”を参照
してください。
0507-002 2-142 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
(62 ノズルレベル)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
620101 ノズル認識異常 認識異常コード
注注
注注
注
：：
：：
：詳細な異常表示については、“4.3.4 ノズル認識異常”の項を参照してください。
620201 ノズルスキップ ノズル下降不良 L
620202 ノズルスキップ ノズル下降異常 H
620203 ノズルスキップ 教示異常認識
( 要因 1) 運転中で、使用ノズルが L レベルまたは H レベルになったとき、センサの光ビーム
が遮光されました。
センサの不良が考えられます。
( 復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、ノズルを奥まで挿入してください。
センサの不良が考えられますので、センサの交換が必要です。
交換する場合は、当社サービスへ連絡してください。
620204 ノズルスキップ 教示異常データ
( 要因 1) ノズルに汚れ / ゴミが付着して、ノズルティーチングに異常があります。
( 復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、再度、ノズルティーチングが必要です。
620205 ノズルスキップ 照明教示異常
( 要因 1) ノズル拡散板にゴミ / 汚れ / キズがあると考えられます。
( 復帰方法 1) ノズル拡散板の清掃、または、交換をしてください。
0507-003 2-143 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法