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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 67060 1 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。 ( 要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。 ( 復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。 67070 1 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。 670702 部品厚み教…

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異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説　明説　明
説　明説　明
説　明
670301 ヘッドスキップ 通信異常
670302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常
670303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー
670304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下
670305 ヘッドスキップ 擬似ノズル
670306 ヘッドスキップ 手動スキップ
670307 ヘッドスキップ アラーム
( 要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
( 要因 2) 安定化電源(PSU)電圧が異常です。
( 復帰方法 1) 全原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
( 復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
670401 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より高い
670402 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より低い
670403 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より高い
670404 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より低い
( 要因 1) ティーチング時、マスターノズルとの比較で大きな差があった場合に発生します。
( 復帰方法 1) マスターノズルを再度ティーチングしてください。
670501 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が高い
670502 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が低い
( 要因 1) マスターノズルの取付け不良、または、部品姿勢検出センサの取付け不良が考えら
れます。
( 復帰方法 1) マスターノズルを正しく取付けてください。
部品姿勢検出センサを正しく取付けてから調整が必要です。
0304-001 2-165 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説　明説　明
説　明説　明
説　明
670601 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。
( 要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。
( 復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。
670701 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。
670702 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より大きすぎます。
( 要因 1) 部品ライブラリデータの部品厚みデータに間違いがあります。
( 復帰方法 1) 部品厚みデータを正しく設定してください。
670801 認識データ教示異常 認識異常コード
670901ごみ/ 汚れ教示異常 認識異常コード
670b01 ノズル検出レベル異常 ノズル検出レベルが下限値より低い
注注
注注
注
：：
：：
：詳細については、“4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング”を参照
してください。
0507-002 2-166 AHL01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
(2-167から178は欠番ページです)
4.4.
4.4.
4.
異常表示異常表示
異常表示異常表示
異常表示
（（
（（
（
認認
認認
認
識識
識識
識
異異
異異
異
常常
常常
常
IDID
IDID
ID
））
））
）
からのトラブルシューティングからのトラブルシューティング
からのトラブルシューティングからのトラブルシューティング
からのトラブルシューティング
4.14.1
4.14.1
4.1
記載例記載例
記載例記載例
記載例
Table 4B10
　認識異常　認識異常
　認識異常　認識異常
　認識異常
IDID
IDID
ID
　　　　　　　　
　　　　　　　　
　　　　
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
02**1001** 部品がノズルに吸着されていない
（要因 1）使用する部品と異なる部品をフィーダキャリッジに乗せていませんか。
（要因 2）真空吸引力が弱くありませんか。
（要因 3）部品とノズルが合っていません。
ノズルタイプデータまたは部品ライブラリデータが合っていますか。
（復帰方法 1）使用する部品の確認をしてください。
（復帰方法 2）真空圧の確認をしてください。
（復帰方法 3）ノズルタイプデータまたは部品ライブラリデータの確認をしてく
ださい。
02**2100** 外形寸法検査異常
（要因 1）
（復帰方法 1）
（次ページに続く）
*1*1
*1*1
*1 異常画面に表示される認識異常 ID を番号順に記載しています。
“*”には数字が入ります。
*2*2
*2*2
*2 異常画面に表示される認識異常内容を記載しています。
*3*3
*3*3
*3 認識異常内容に対する“要因”と“復帰方法”を記載しています。
“要因”と“復帰方法”の関連は、以下の通りです。
（要因 1）　→　（復帰方法 1）
（要因 2）　→　（復帰方法 2）
（要因 3）　→　（復帰方法 3）
*4*4
*4*4
*4 内容が次のページにも記載されていることを表します。
0507-003 2-179
AHL01JTRP
4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング
*1
*2
*3
*4