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認識異常認識異常認識異常認識異常認識異常 ID ID ID ID ID 認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、認識異常内容、要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法要因および復帰方法 02**3 1 00** コーナー検出異常 02**3 1 0 1 ** 部品のコーナーが 2 つ以上ノズルに隠れている 02**3 1 02** コーナーを検出できない（要因 …

認識異常認識異常

認識異常

IDID

　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、

　　　　認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

02**2300** 電極（ボール）検査異常

02**2301** 電極（ボール）の位置ズレが許容値を超えている

02**2302** 許容値外サイズの電極（ボール）がある

（要因 1）使用部品の電極（ボール）検査結果と部品ライブラリデータが違っていま

す。

（復帰方法 1）使用部品の電極(ボール）と部品ライブラリデータを確認してくださ

い。部品ライブラリデータが違っている場合は、修正してください。

02**2400** 極性判定異常

02**2401** 極性判定に失敗した

02**2402** 検出した極性が指定と異なる

（要因 1）使用部品の極性判定結果と部品ライブラリデータが違っています。

（復帰方法 1）使用部品の極性と部品ライブラリデータを確認してください。部品ラ

イブラリデータが違っている場合は、修正してください。

02**2900** 吸着姿勢不良

02**2901** 吸着角度曲がりが大きい

02**2902** X 方向の吸着位置ずれが大きい

02**2903** Y 方向の吸着位置ずれが大きい

02**2904** X または Y 方向の吸着位置ずれが大きい

（要因 1）部品吸着時、吸着位置（X、Y)、吸着角度が大きくずれています。

（要因 2）テープ送り時に部品が立ちました。

（復帰方法 1）使用部品とテープフィーダを確認してください。

オフセットデータ“フィーダ B”が正しいか確認してください。

部品ライブラリデータが正しいか確認してください。

（復帰方法 2）使用部品とテープフィーダを確認してください。

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4.3 認識異常 ID と復帰方法

認識異常認識異常

認識異常

IDID

　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、

　　　　認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

02**3100** コーナー検出異常

02**3101** 部品のコーナーが 2 つ以上ノズルに隠れている

02**3102** コーナーを検出できない

（要因 1）吸着位置の X 方向がずれています。

　Fig.4B23

（要因 2）吸着ノズル先端テーパー部の汚れまたは、拡散板が汚れています。

Fig.4B24

（復帰方法 1）チップ部品、テープフィーダの確認をしてください。

（復帰方法 2）吸着ノズル先端の清掃、拡散板の清掃をしてください。

02**3200** 重心検出異常

02**3201** 部品の形状（サイズ）が対象外である

02**3202** 角度検出に失敗した

02**3203** 重心検出に失敗した

（要因 1）使用部品と吸着ノズルが合っていません。

（要因 2）真空吸引力が弱いため、部品が曲がっています。

（復帰方法 1）使用する部品と吸着ノズルを確認してください。

（復帰方法 2）真空圧を確認してください。

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4.3 認識異常 ID と復帰方法

認識異常認識異常

認識異常

IDID

　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、

　　　　認識異常内容、

要因および復帰方法要因および復帰方法

要因および復帰方法

02**3300** エッジ検出異常

02**3301** ノズルに隠れるなど、検出できないエッジがある

02**3302** エッジを検出できない

02**3303** 上側エッジを検出できない

02**3304** 左側エッジを検出できない

02**3305** 下側エッジを検出できない

02**3306** 右側エッジを検出できない

（要因 1）使用部品と吸着ノズルが合っていません。

（要因 2）使用部品のエッジ状態と部品ライブラリデータが違っています。

（要因 3）吸着ノズル先端テーパ部の汚れ、または、拡散板が汚れています。

Fig.4B25　

（復帰方法 1）使用部品と吸着ノズルを確認してください。

オフセットデータ“フィーダ（B)”が正しいか確認してください。

（復帰方法 2）使用部品のエッジ状態と部品ライブラリデータを確認してください。

部品ライブラリデータが間違っている場合は、修正してください。

（復帰方法 3）吸着ノズル先端の清掃、拡散板の清掃をしてください。

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4.3 認識異常 ID と復帰方法