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4.3 認識異常 ID と復帰方法 4.3.5 4.3.5 4.3.5 4.3.5 4.3.5 各種教示異常 各種教示異常 各種教示異常 各種教示異常 各種教示異常 AA BB C DDDDD 詳細コード 異常の子分類（ 0 のみ） 異常の親分類（ 0 ～ 5 ） 認識機能の分類（1 0 ） 記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社サービスへ連 絡してください。 Table 4B 1 7 認識異常 認識異常 認識異常 認識異常…

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44
44
4
.3.4.3.4
.3.4.3.4
.3.4
　ノズル認識異常　ノズル認識異常
　ノズル認識異常　ノズル認識異常
　ノズル認識異常
　　　　
　　　　
　　AA　BB　C　DDDDD
詳細コード
異常の子分類（1 ～ 4）
異常の親分類（0）
認識機能の分類（04）　　　　　　　　
　　　　　　　　　
記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社 サービスへ連
絡してください。
Table 4B16
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
0400100000 ノズルの検出ができない
0400200000 ノズルのサイズが許容範囲を超えている
0400300000 ノズルの位置が許容範囲を超えている
0400400000 ノズルの先端または、ノズルテーパ部に、ごみ / 汚れがある。
（要因 1）ノズルの取付け状態が異常です。
（要因 2）ノズルタイプデータが異常です。
（復帰方法 1）ノズルを正しく取付けてください。
（復帰方法 2）ノズルタイプデータを確認して間違っている場合は、修正してくださ
い。
4.3 認識異常 ID と復帰方法
ࡁ࡯࠻
0507-003 2-208 AHL01JTRP
4.3 認識異常 ID と復帰方法
4.3.54.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5
　各種教示異常　各種教示異常
　各種教示異常　各種教示異常
　各種教示異常
　　
　　　　　AA　BB　C　DDDDD
詳細コード
異常の子分類（0 のみ）
異常の親分類（0 ～ 5）
認識機能の分類（10）
記載している異常 ID 以外が発生した場合は、当社サービスへ連
絡してください。
Table 4B17
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
1001000000 カメラオフセット教示実行時、カメラ位置検出に失敗した
（要因 1）治具を正しくセットしてください。
（復帰方法 1）治具を正しくセットしてください。
または、当社サービスへ連絡してください。
1002011001 カメラ感度チェック異常
調整可能な明るさを下回っている
（要因 1）カメラ感度異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
1003011001 照度データ異常（透過照明）
照度データが範囲を超えている
（要因 1）ランプの寿命が考えられます。
（復帰方法 1）ランプを交換してください。
または、当社サービスへ連絡してください。
1003011002 照明系異常（透過照明）
想定した明るさに教示できなかった
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
ࡁ࡯࠻
0507-002 2-209 AHL01JTRP
4.3 認識異常 ID と復帰方法
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、　　　　認識異常内容、
　　　　認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
1003011005 照度データ異常（透過照明）
明るさの異なる拡散板がついている。
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
1003012001 照度データ異常（反射 1 照明）
照度データが範囲を超えている
（要因 1）ランプの寿命が考えられます。
（復帰方法 1）ランプを交換してください。
または、当社サービスへ連絡してください。
1003012002 照明系異常（反射 1 照明）
想定した明るさに教示できなかった
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
1003013001 照度データ異常（反射 2 照明）
照明データが範囲を超えている
（要因 1）ランプの寿命が考えられます。
（復帰方法 1）ランプを交換してください。
または、当社サービスへ連絡してください。
1003013002 照明系異常（反射 2 照明）
想定した明るさに教示できなかった
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
1003013003 カメラ感度異常（反射 2） カメラ感度未調整。
カメラ感度調整をして下さい。
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
0507-002 2-210 AHL01JTRP