00195733-0102_UM_X-Serie_SR605_SV - 第154页
3 Tekniska data för automaten Sköt selinstruktion SIPLACE X-serie 3.8 Visionsystem Från programv ersion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 154 3.8.2 Mont ageposition för de st ationä ra kamerorna - IC- och FC-kamera 3.8.2.1 IC-…
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.8 Visionsystem
153
3.8 Visionsystem
3.8.1 Ingående komponenter
På varje Collect&Place-huvud är en komponentkamera integrerad (se bild 3.5 - 2 sidan 122, bild
3.5 - 4
sidan 126 och bild 3.5 - 6 sidan 130). Komponentkameran, stationär, P&P (Typ 33) 55 x
45, digital, för TwinHead är fäst i maskinramen.
Med hjälp av det optiska avkänningssystemet för komponenter fastställs:
– exakt läge för komponenten på munstycket och
– kapslingens geometriska form.
Optiska avkänningssystemet för kretskort fastställer med hjälp av styrmärken på kretskortet:
– läget för kretskortet,
– kretskortets vridningsvinkel
– och kretskortets krökning.
Kretskort-kamerorna är fastsatta på undersidan av portalerna. Med hjälp av styrmärken på ma-
tarna ger de den exakta hämtningspositionen för komponenterna, något som är av betydelse sär-
skilt för små komponenter.
VARNING
RISK FÖR HUVUDCRASH 3
Vid byte av ytmonteringshuvud från TwinHead till Collect&Place-huvud måste komponentkame-
rorna (stationär P&P, Typ 33, 55 x 45, digital, och Typ 25, 16 x 16, digital, FC-kamera) för Twin-
Head demonteras, annars kolliderar Collect&Place-huvud kamerahusen.
3 Tekniska data för automaten Skötselinstruktion SIPLACE X-serie
3.8 Visionsystem Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE
154
3.8.2 Montageposition för de stationära kamerorna - IC- och FC-kamera
3.8.2.1 IC- och FC-kameror på X4-automater
3
Bild 3.8 - 1 IC- och FC-kameror på X4-automater
C&P C&P20A eller C&P12 eller C&P6
C&P6/12 6-segments-Collect&Place-huvud eller 12-segments-Collect&Place-huvud
TH TwinHead
25 FC-kamera, typ 25
33 IC-kamera, typ 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, portal 2, portal 3, portal 4
33 och 25
25 och 33
25 eller 33 33 eller 25
33 eller 25
25 eller 33
25 eller 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
25 eller 33
Skötselinstruktion SIPLACE X-serie 3 Tekniska data för automaten
Från programversion SR.605.xx Utgåva 07/2008 SE 3.8 Visionsystem
155
3.8.2.2 IC- och FC-kameror på X3-automater
3
Bild 3.8 - 2 IC- och FC-kameror på X3-automater
C&P C&P20A eller C&P12 eller C&P6
C&P6/12 6-segments-Collect&Place-huvud eller 12-segments-Collect&Place-huvud
TH TwinHead
25 FC-kamera, typ 25
33 IC-kamera, typ 33
P1, P3, P4 Portal 1, portal 3, portal 4
33 eller 25
25 och 33
25 och 33 33 och 25 25 och 33
33 eller 25
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1