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HEAD
UNIT
HEAD
UNIT
3
1 0
1
3 1 2 3
拡張籠
A
EXTENSION
BOARD
A
拡張議
A
EXTENSION
BOARD
A
3
1
02
3
124
(
14
PS
1
)
部品吸着
ON
D
PART
PICK
-
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D
(
14
S
0
L
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+
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VB
4
Y
10
D
CN
2
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真空圧檄
OD
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PRESSURE
CHECK
D
^
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3
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D
X
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B
GB
SP
1
/
14
GB
Y
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A
部品吸着
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C
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PICK
-
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C
+
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VB
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GB
(
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S
0
L
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(
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P
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)
3
1
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3 1 2 6
X
10
A
丫
109
真空圧檄
OC
VACUUM
PRESSURE
CHECK
C
P
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丫
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+
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VB
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SP
2
/
14
3
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3 1 2 7
:
Hz
部品吸着
ON
B
PART
PICK
-
UP
B
X
109
GB
(
14
S
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L
8
)
(
14
P
53
)
GB
D
+
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VB
4
真空圧檄
OB
3
10
6
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X
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VACUUM
PRESSURE
CHECK
B
SP
3
/
14
部品吸着
ON
A
PART
PICK
-
UP
A
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GB
(
14
S
0
L
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)
-
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(
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PS
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)
3
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3 1 2 9
P
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"
'
真空圧検知
A
VACUUM
PRESSURE
CHECK
A
SP
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/
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3
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3
1 0 9
3
1 3
1
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-
D
-
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(
黒
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—
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SENSOR
BOARD
(
BLK
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—
4
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+
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VB
4
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PRESSURE
CHECK
BOARD
(
F
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-
FJ
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3
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3
1
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1 3
A
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(
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LS
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)
+
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VB
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VB
4
3
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加圧力檄
OA
VACUUM
PRESSURE
CHECK
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紫
PRL
X
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CA
SQ
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/
U
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3
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GB
加圧力検知
B
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PRESSURE
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B
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+
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U
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'
2
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-
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X
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3
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3 1 3 6
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加圧廳
C
VACUUM
PRESSURE
CHECK
C
4
GB
白
WHT
SQ
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/
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LS
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加圧鳩
OD
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PRESSURE
CHECK
D
黒
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3
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1
/
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CND
-
8
WK
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HEAD
BOARD
青
BLU
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CND
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外
、
,
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ADDRESS
HEAD
BOARD
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茶
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3 1 1 8
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U
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U
1
3
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U
2
3 1 2 1
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ty
]
-
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_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
「
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卜
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HEAD
UNIT
TYPE
NXT
DRAWING
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UNIT
DMD
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DMD
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-
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-
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軸
)
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-
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-
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CASE
-
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3236
3214
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M
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MOTOR
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M
2
MOTOR
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B
2
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緑
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W
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赤
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3217
ENCODER
灰
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綠
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橙
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HEAD
POWER
BOARD
青
BLU
-
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黄
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-
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-
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CN
1
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-
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-
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3242
3220
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Tr
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322
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3222
CN
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BACKUP
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-
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_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
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HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
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RE
01861

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UNIT
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C
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B
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GND
333
1
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WK
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:
、
外着座確認
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UNIT
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SENSOR
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NOZZLE
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GB
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334 5
GB
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_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
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DRAWING
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01861