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H E A D U N I T 饨 - 卜 1 / 0 基板 1 R E M O T E I / O B O A R D 1 C u - n e t C T + C M 1 - 2 ] 、 3 6 2 3 3 6 0 I 100 Q v v K 機能麵 H E A D B O A R D I - H 3 K C T - 3 3 6 2 4 3 6 0 2 - Bi S H I E L D - A 2 夕基板 C O N N E CT O…
HEAD
UNIT
DMD
7
W
DMD
AMP
3
S
23
350
I
U
_
0
M
2
.
U
0
V
—
0
V
-
0
3524
3
S
02
B
6
W
0
W
0
-
A
5
FG
—
0
FG
0
-
A
6
U
1
1
3
^^
0
軸石
-
夕
13
M
0
AXIS
MOTOR
3525
3503
-
B
1
V
」
-
B
2
W
1
赤
RED
13
M
0
-
A
1
MOTOR
FG
」
3526
3504
白
WHT
:
A
2
u
一
2
-
B
1
U
2
M
青
BLU
B
3
-
B
2
V
一
2
V
2
緑
GRN
-
B
4
-
A
1
W
2
W
2
3527
3505
-
A
3
-
A
2
FG
一
2
FG
2
20
W
-
A
4
赤
RED
ENCODER
3528
3506
灰
GLY
n
GRN
-
2
橙
ORG
PG
-
3
3529
3
B
07
青
BLU
-
4
黄
丫
EL
PG
5
V
0
P
I
CN
-
H
2
PG
5
V
0
-
5
(
z
軸
）
(
Z
AXIS
)
]
;
B
8
GND
-
6
GND
3530
3508
PS
0
CASE
PG
5
V
1
-
A
8
GND
/
P
$
0
PS
0
SHIELD
-
0
353
1
3509
3
<
A
5
/
PS
0
PS
1
/
PS
」
3532
35
1
0
-
A
7
PS
2
PS
2
；
5
/
PS
一
2
/
PS
一
2
-
B
6
PG
5
V
2
-
i
SHIELD
2
3533
351
I
-
B
7
GND
J
<
3534
3512
3535
3513
3536
3514
1
覽軸
f
-
夕
13
M
2
AXIS
MOTOR
3537
赤
RED
3515
13
M
2
MOTOR
白
WHT
-
B
1
M
青
BLU
-
B
2
3538
緑
GRN
35
1
6
-
A
1
20
W
3539
赤
RED
3517
ENCODER
灰
GLY
綠
GRN
-
2
3540
橙
ORG
3518
PG
-
3
工
：
一夕中継基板
青
BLU
-
4
ENCODER
TERMINAL
BOARD
黄
丫
EL
-
5
(
Q
軸
）
(
Q
AXIS
)
3541
3519
-
6
CNl
5
-
3
CASE
-
16
3542
3520
iL
Tr
3543
352
1
3544
3522
CN
2
BACKUP
BAT
.
3545
GL
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
GL
^
vv
卜
n
：
Z
二
7
卜
GL
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
RE
04240
HEAD
UNIT
饨
-
卜
1
/
0
基板
1
REMOTE
I
/
O
BOARD
1
Cu
-
net
CT
+
CM
1
-
2
]
、
3623
360
I
100
Q
vvK
機能麵
HEAD
BOARD
I
-
H
3
K
CT
-
3
3624
3602
-
Bi
SHIELD
-
A
2
夕基板
CONNECTOR
BOARD
r
+
24
VB
4
CN
'
-
A
NC
^
A
3
FG
3625
3603
-
B
3
CT
+
K
-
A
4
+
24
VB
4
CT
-
-
B
4
(
FG
)
GB
3626
3604
GB
24
V
^
24
V
GND
心 夕 工
-
;
l
基 板
INTERFACE
BOARD
3627
3605
GND
0
BIT
7
-
夕力巧光源
MARK
CAMERA
LIGHT
-
B
2
22
SA
4
3628
3606
-
A
5
0
GNDCFOR
SA
)
1
-
B
—
LED
-
B
5
Y
138
-
A
7
丫
139
1
-
R
LED
七
4
3629
3607
-
13
GB
1
-
C
0
M
J
2
-
U
Y
13
B
2
-
B
—
LED
4
-
B
7
5
2
-
R
—
LED
Y
13
C
363 0
360 8
-
B
8
-
16
GB
2
-
C
0
M
-
B
9
5
V
、
-
W
GND
363
1
360 9
1
开
-
卜
I
/
O
基板
1
REMOTE
I
/
O
BOARD
+
24
V
A
Ri
485
+
485
-
Xd
-
2
]
1
NC
363 2
36
1
0
RX
00
D
SHIELD
GA
363 3
361
I
ULS
12
363 4
361 2
WK
]
:
、
外着座確認
HEAD
UNIT
TAKING
SEAT
CHK
33
^
V
：
SQ
-
B
10
3
B
35
361 3
高社
〉
廿
HEIGHT
SENSOR
363 6
361 4
CM
*
JN
-
H
2
5
V
363 7
361 5
^
0
V
>
(
RESERVE
)
4
-
A
2
RS
485
+
;
B
1
RS
485
-
363 8
Z
軸
〕
V
-
牛纖
黒
BLKZ
AXIS
BRAKE
RELEASE
36
16
2
-
B
2
13
M
0
黒
BLK
SHIELD
P
-
B
3
363 9
361 7
STEPM
2
CN
-
mi
%
jm
DISPENSE
VALVE
ON
匕
-
夕
HEATER
BNC
GB
14
S
0
L
1
H
+
24
VB
4
NOZout
0
364 0
P
361 8
-
2
NOZoutl
匕
-
夕離異常検知
HEATER
TEMPERATURE
ERROR
CHECK
GB
-
l
HEATER
(
TH
)
負圧
/
a
艾
ON
VACUM
VALVE
ON
14
S
0
L
2
-
4
GB
-
1
L
-
W
364 1
361 9
N
0
Zout
2
GB
P
N
0
Zout
3
吸
+
24
VB
4
m
>
%
yoH
HOT
AIR
VALVE
ON
GB
-
I
N
0
Z
2
US
0
L
3
364 2
362 0
GB
-
1
N
0
Z
1
P
NC
-
2
!
N
0
Z
2
-
1
(
14
LS
2
)
10
GB
NC
艿
>
/ \
°
下降指示
CLAMPER
DOWN
US
0
L
4
364 3
匕
。
、
力
5
>
八下降
*
§
PIN
CLAMPER
LOWER
LIMIT
CHECK
362
1
-
11
GB
-
12
P
SQ
2
/
14
364 4
362 2
364 5
GL
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
GL
^
vv
卜
n
：
Z
二
7
卜
GL
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
K
RE
04240
HEAD
UNIT
370
I
3723
W
機能基板
HEAD
BOARD
3702
3724
(
HLS
4
)
DNC
残量検知
REMAINING
CHECK
3703
3725
NC
SQ
4
/
U
二
2
+
24
VB
4
(
14
LS
5
)
^
3
+
24
VB
4
3704
3726
NOZ
—
D
0
SYRINGE
0
PHASE
CHECK
NOZ
D
1
SQ
5
/
U
GB
3705
3727
GB
+
24
VB
4
、
:
/
访
"
着座廿麵
SYRINGE
SEATING
SENSOR
BOARD
+
5
V
3706
3728
>
0
NC
-
il
NOZ
D
2
<
^
<
4
>
2
GB
4
SYRINGE
SEATING
CHECK
3707
3729
«
3
GND
14
NC
>
5
NC
<
^
<
3708
唼 讓
TEMP
SENSOR
BOARD
3730
-
16
3709
373
1
+
24
VB
4
37
1
0
3732
+
5
V
(
I
4
LSI
3
)
Vacuuml
圧力指示
PRESSURE
37
1
I
3733
GB
GB
+
24
VB
4
3712
3734
FG
Vacuum
0
10
NC
H
GB
(
HPS
1
)
37
1
3
3735
負圧確認
-
12
NEGATIVE
PRESSURE
CHECK
SP
1
/
U
3714
3736
3715
3737
廿基板
SENSOR
BOARD
3716
3738
(
14
LS
3
)
CNI
+
24
VB
4
PIN
UNCLAMP
CHECK
3717
3739
-
4
+
24
VB
4
CNI CNI
SEN
」
SQ
3
/
14
3718
3740
SEN
一
0
GB
(
14
LS
)
3719
匕
。
力
5
>
/
(
上昇
_
認
PIN
CLAMPER
UPPER
LIMIT
CHECK
374
1
NC
CN
-
^
B
NC
SQ
1
/
14
^
2
-
10
3720
3742
372
1
3743
(
HLS
4
)
Z
0
入力
Z
0
HIGHT
CHECK
3744
3722
SQ
4
/
14
3745
GL
ty
]
-
儿回
_
MODULE
CIRCUIT
DIAGRAM
NAME
PAGE
%
TITLE
TYPE
GL
^
vv
卜
n
：
Z
二
7
卜
GL
HEAD
UNIT
NXT
DRAWING
No
.
%
RE
04240