CM101维修手册 - 第115页
CM101-D 维修手册 1.4 140 小时检查一次 ( 一周一次 ) Pa ge 1- 63 B) 吸嘴配置的确认 请确认安装吸嘴座的位 置。 根据有无吸嘴交换器 (12 吸嘴用为选购件 ) 显示画面和作业步骤 会发生变化。 1. 在 < 维护动作 > 画面上，按 [ 吸嘴设定 ] 键。 • 显示 < 吸嘴设定 > 画面。 2. 确认吸嘴配置。 ∗ 无吸嘴交换器时，将显 示左侧的画面。 另外， 即使在 有吸嘴…
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维修手册
1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
)
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4.
吸嘴配置的确认和安装
A)
将吸嘴安装到吸嘴座上
1.
把吸嘴安装到吸嘴座上。
∗
握住吸嘴反射板的边缘，如左图所示直向按入。
∗
横向压紧时，夹紧卡爪有可能会脱落。
<
吸嘴的不良安装方法
>
444C-407E
吸嘴座
夹紧卡爪
吸嘴
夹紧卡爪压紧用弹簧
EJM4A-087P
EJM4A-086P
EJM5B-C-MMC01-A03-00
CM101-D
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1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
)
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B)
吸嘴配置的确认
请确认安装吸嘴座的位置。
根据有无吸嘴交换器
(12
吸嘴用为选购件
)
显示画面和作业步骤会发生变化。
1.
在
<
维护动作
>
画面上，按
[
吸嘴设定
]
键。
•
显示
<
吸嘴设定
>
画面。
2.
确认吸嘴配置。
∗
无吸嘴交换器时，将显示左侧的画面。
另外，即使在有吸嘴交换器的情况下，动作设定
的
‘
自动吸嘴交换中止
’
被设定为
‘
有
’
时，显示此画
面。
∗
设置吸嘴交换器时，将显示左侧画面。
EJM5B-Mp-0089
1
EJM5B-Pc-0023
EJM5B-Pc-0024
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小时检查一次
(
一周一次
)
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C)
将吸嘴座安装在移载吸头上
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
确认吸嘴座的摺动动作。
•
请将吸嘴座在无弹簧的状态下组装到机器上
,
并
请确认吸嘴座因自重而会下降到下限。
∗
要插入吸嘴座时，将吸嘴座的定位用销对准至
移载吸头的定位用沟槽上。
4.
将吸嘴座安装在移载吸头上。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将吸嘴座往正上方
插入。
保持吸嘴座插到上方的状态，直接往时针方向
旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，可以放手。
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4Z4C-512P
1
2
3
定位用的沟槽
444C-461P
移载吸头定位用的沟槽
444C-462P
定位用销
444C-470P
吸嘴缓冲用弹簧
EJM5B-C-MMC01-A03-00