CM101维修手册 - 第12页
CM101-D 维修手册 10 2. 机器参数 .......................................................... 2-1 2.1 关于机器参数 ....................................................................................................... 2-2 2.1.1 原点偏移量 ..…

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维修手册
9
1.4.7
供料器的安装表面的清扫
..................................................................................................................1-80
1.4.8
基板弯曲传感器
(
选购件
)
的清扫
.....................................................................................................1-81
1.4.9
部品厚度传感器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用选购件
)
的清扫
................................................................1-82
1.4.10
部品厚度传感器
(
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
用选购件
)
的清扫
............................................................1-83
1.4.11 3D
传感器玻璃罩
(
选购件
)
的清扫
..................................................................................................1-84
1.5 280
小时检查一次
(
二周一次
).............................................................................1-85
1.5.1
吸嘴过滤器的更换
(
高速吸头
、
通用吸头
) ........................................................................................1-85
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
).............................................................................1-87
1.6.1
基板传送带的注油
.............................................................................................................................1-87
1.6.2
向
XY
装置注油
.................................................................................................................................1-92
1.6.3
吸嘴座的注油
(
高速吸头、通用吸头
) .............................................................................................1-100
1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
(
高速吸头、通用吸头
) ..................1-103
1.6.5
吸嘴座的注油
(
多功能吸头
)............................................................................................................1-115
1.6.6
吸嘴和吸嘴交换器的清扫
(
多功能吸头
) ..........................................................................................1-117
1.6.7
基板传送带的检查
...........................................................................................................................1-121
1.6.8
切割装置
(
选购件
)
的注油
..............................................................................................................1-124
1.6.9
移载吸头的注油
(
多功能吸头
) ........................................................................................................1-127
1.6.10
大型反射板的清扫
(
多功能吸头
) ...................................................................................................1-129
1.6.11
真空泵过滤器的清扫
.....................................................................................................................1-132
1.6.12
盖的安全开关检查
.........................................................................................................................1-134
1.6.13
基板检测传感器的清扫
..................................................................................................................1-136
1.6.14
真空类的检查
(
高速吸头、通用吸头
) ...........................................................................................1-137
1.6.15
θ
轴皮带的检查
(
高速吸头、通用吸头
) .......................................................................................1-140
1.6.16
安全盖的清扫
................................................................................................................................1-142
1.7 1500
小时检查一次
(
每
3
个月一次
) .................................................................1-143
1.7.1
支撑装置上限止动器用减震器的检查
..............................................................................................1-143
1.8 6000
小时检查一次
(1
年一次
) .........................................................................1-144
1.8.1
真空泵的检查
..................................................................................................................................1-144
1.8.2
彩色触摸屏
:
背景灯的更换
.............................................................................................................1-147
1.8.3 1006
吸嘴的检查
(
多功能吸头
) .......................................................................................................1-147
1.8.4
宽度调整同步皮带的检查
................................................................................................................1-148
1.9 18000
小时检查一次
(
每
3
年一次
)...................................................................1-149
1.9.1
移载吸头
:
夹紧卡爪
·
夹紧卡爪压紧用弹簧
·
吸嘴缓冲用弹簧的
检查
(
高速吸头、通用吸头
) ..........1-149
1.9.2 XY
装置
:
电缆轴承的检查
...............................................................................................................1-150
1.10
消耗零件的更换
..............................................................................................1-151
1.10.1
彩色触摸屏的背景灯的更换
..........................................................................................................1-151
1.10.2
吹气阀的更换
(
高速吸头、通用吸头
) ...........................................................................................1-154
1.10.3
吹气阀的更换
(
多功能吸头
)..........................................................................................................1-158
1.10.4
真空阀的更换
(
高速吸头、通用吸头
) ...........................................................................................1-162
1.10.5
真空阀的更换
(
多功能吸头
)..........................................................................................................1-167
1.10.6
清扫阀的更换
................................................................................................................................1-172
1.10.7
基板搬送皮带
·
滚轮的更换
.............................................................................................................1-176
1.10.8
宽度调整同步皮带的更换
..............................................................................................................1-178
1.10.9
真空泵的更换
................................................................................................................................1-180
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2. 机器参数.......................................................... 2-1
2.1
关于机器参数
.......................................................................................................2-2
2.1.1
原点偏移量
......................................................................................................................................... 2-3
2.1.2
不良判定值
......................................................................................................................................... 2-4
2.1.3
选项设定
............................................................................................................................................. 2-5
2.1.4
动作参数设定
................................................................................................................................... 2-16
2.1.5
吸嘴交换器
....................................................................................................................................... 2-19
2.1.6
实装位置
........................................................................................................................................... 2-19
2.1.7
基板定位
........................................................................................................................................... 2-20
2.1.8
热补正标记
....................................................................................................................................... 2-20
2.1.9
面补正
.............................................................................................................................................. 2-21
2.1.10
网络
................................................................................................................................................ 2-21
2.1.11
照相机
............................................................................................................................................ 2-23
2.1.12
照明亮度
......................................................................................................................................... 2-23
2.1.13
吸着位置
......................................................................................................................................... 2-24
2.1.14
状况显示灯
..................................................................................................................................... 2-25
2.1.15
各角度的吸头位置
.......................................................................................................................... 2-26
2.1.16
吸头旋转中心
................................................................................................................................. 2-27
2.1.17
吸头角度原点
................................................................................................................................. 2-28
2.1.18
元件排出场所
(
选购件
) .................................................................................................................. 2-29
2.1.19
托盘供料器
(
选购件
)...................................................................................................................... 2-29
2.1.20
元件排出位置
(
选购件
) .................................................................................................................. 2-30
2.1.21
吸头缓冲量
..................................................................................................................................... 2-30
2.1.22
负荷系数
......................................................................................................................................... 2-31
2.1.23 3D
传感器
(
选购件
) ........................................................................................................................ 2-31
2.2
机器参数的示教步骤
..........................................................................................2-32
2.2.1
基板识别照相机
·XY
轴原点偏移量
................................................................................................... 2-34
2.2.2 Z
轴原点偏移量
................................................................................................................................. 2-36
2.2.3
芯片识别照相机
·
θ
轴原点偏移量
..................................................................................................... 2-62
2.2.4
宽度调整轴的原点偏移量
................................................................................................................. 2-75
2.2.5
基板定位及实装高度
........................................................................................................................ 2-77
2.2.6
面补正
.............................................................................................................................................. 2-83
2.2.7
吸着位置
........................................................................................................................................... 2-88
2.2.8
吸嘴交换器
..................................................................................................................................... 2-107
2.2.9
照明亮度
......................................................................................................................................... 2-113
2.2.10
负荷吸头
....................................................................................................................................... 2-116
2.2.11
托盘供料器
................................................................................................................................... 2-130
2.2.12 3D
传感器
(
选购件
) ...................................................................................................................... 2-132
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3. 错误对策 .......................................................... 3-1
3.1
错误信息一览表
....................................................................................................3-2
3.1.1
错误信息一览表的利用方法
................................................................................................................3-2
3.1.2 PT
通信中的错误
.................................................................................................................................3-3
3.1.3
自我诊断中的错误
...............................................................................................................................3-3
3.1.4
单一停止错误
......................................................................................................................................3-8
3.1.5
紧急停止错误
....................................................................................................................................3-15
3.2
检查和对策
.........................................................................................................3-36
3.2.1
工作气压异常
....................................................................................................................................3-36
3.2.2
真空泵发热异常、环状负荷温度异常
................................................................................................3-38
3.2.3 CPU
外壳温度异常
............................................................................................................................3-40
3.2.4
基板识别错误
....................................................................................................................................3-40
3.2.5 SSR
准备错误
....................................................................................................................................3-42
3.2.6
驱动器错误
........................................................................................................................................3-43
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
.......................................................................................................3-51
3.2.8
实装错误、芯片掉落
.........................................................................................................................3-52
3.2.9 3D
传感器异常
...................................................................................................................................3-54
3.3
负荷配置图
.........................................................................................................3-55
3.3.1
共用
...................................................................................................................................................3-55
3.3.2
高速吸头
(12
吸嘴
)...........................................................................................................................3-58
3.3.3
通用吸头
(LS8
吸嘴
) ........................................................................................................................3-59
3.3.4
多功能吸头
(3
吸嘴
) .........................................................................................................................3-60
3.4 DT50S-20
负荷配置图
........................................................................................3-61
3.4.1
托盘主体部分
....................................................................................................................................3-61
3.5
负荷一览表
.........................................................................................................3-62
3.5.1
电机一览表
(M) ................................................................................................................................3-62
3.5.2
电磁开关
(VL)...................................................................................................................................3-65
3.5.3
光电传感器一览表
(PH)....................................................................................................................3-69
3.5.4
极限开关一览表
(LS)........................................................................................................................3-71
3.6 DT50S-20
负荷一览表
........................................................................................3-72
3.6.1
开关一览表
(SW)..............................................................................................................................3-72
3.6.2
电磁阀一览表
(VL) ...........................................................................................................................3-72
3.6.3
光电传感器一览表
(PH)....................................................................................................................3-72
3.6.4
电机一览表
(M) ................................................................................................................................3-72
3.6.5
极限开关一览表
(LS)........................................................................................................................3-72
3.7
机器的输入输出确认
...........................................................................................3-73
3.7.1
发生错误后的输入确认
......................................................................................................................3-73
3.7.2
发生错误后的输出确认
......................................................................................................................3-75
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