CM101维修手册 - 第14页

CM101-D 维修手册 12 4. I/O MAP 4.1 CM101-D 4.2 DT50S-20 (OPT ION) 5. 空气回路图 索引 附录 1. 产品安全数据表 附录 2. 定期检查表 EJM5B- C-MMC00-A02-0 0

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3. 错误对策 .......................................................... 3-1
3.1
错误信息一览表
....................................................................................................3-2
3.1.1
错误信息一览表的利用方法
................................................................................................................3-2
3.1.2 PT
通信中的错误
.................................................................................................................................3-3
3.1.3
自我诊断中的错误
...............................................................................................................................3-3
3.1.4
单一停止错误
......................................................................................................................................3-8
3.1.5
紧急停止错误
....................................................................................................................................3-15
3.2
检查和对策
.........................................................................................................3-36
3.2.1
工作气压异常
....................................................................................................................................3-36
3.2.2
真空泵发热异常、环状负荷温度异常
................................................................................................3-38
3.2.3 CPU
外壳温度异常
............................................................................................................................3-40
3.2.4
基板识别错误
....................................................................................................................................3-40
3.2.5 SSR
准备错误
....................................................................................................................................3-42
3.2.6
驱动器错误
........................................................................................................................................3-43
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
.......................................................................................................3-51
3.2.8
实装错误、芯片掉落
.........................................................................................................................3-52
3.2.9 3D
传感器异常
...................................................................................................................................3-54
3.3
负荷配置图
.........................................................................................................3-55
3.3.1
共用
...................................................................................................................................................3-55
3.3.2
高速吸头
(12
吸嘴
)...........................................................................................................................3-58
3.3.3
通用吸头
(LS8
吸嘴
) ........................................................................................................................3-59
3.3.4
多功能吸头
(3
吸嘴
) .........................................................................................................................3-60
3.4 DT50S-20
负荷配置图
........................................................................................3-61
3.4.1
托盘主体部分
....................................................................................................................................3-61
3.5
负荷一览表
.........................................................................................................3-62
3.5.1
电机一览表
(M) ................................................................................................................................3-62
3.5.2
电磁开关
(VL)...................................................................................................................................3-65
3.5.3
光电传感器一览表
(PH)....................................................................................................................3-69
3.5.4
极限开关一览表
(LS)........................................................................................................................3-71
3.6 DT50S-20
负荷一览表
........................................................................................3-72
3.6.1
开关一览表
(SW)..............................................................................................................................3-72
3.6.2
电磁阀一览表
(VL) ...........................................................................................................................3-72
3.6.3
光电传感器一览表
(PH)....................................................................................................................3-72
3.6.4
电机一览表
(M) ................................................................................................................................3-72
3.6.5
极限开关一览表
(LS)........................................................................................................................3-72
3.7
机器的输入输出确认
...........................................................................................3-73
3.7.1
发生错误后的输入确认
......................................................................................................................3-73
3.7.2
发生错误后的输出确认
......................................................................................................................3-75
EJM5B-C-MMC00-A02-00
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4. I/O MAP
4.1 CM101-D
4.2 DT50S-20 (OPTION)
5. 空气回路图
索引
附录 1. 产品安全数据表
附录 2. 定期检查表
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安全注意事项
请严格遵守
为了防止给使用者或者其他人员造成人身伤害及财产上的损失，防患于未然，请务必遵守以
下的说明。
因无视标识内容、使用错误方法而导致的伤害及损失的不同程度，用下面的标识进行区分并
加以说明。
危险
本栏表示，
“
可预料会引起死亡或重伤等的急迫危险
”
内容。
警告
本栏表示，
“
可预料会引起死亡或重伤等的可能性
”
内容。
注意
本栏表示，
“
可预料仅会引起人身伤害或物质损失的可能性
”
内容
。
请各位遵守的内容种类用以下图案进行区分并加以说明。
(
下述为图案的一例
)
此类图案表示，希望各位小心的
“
提醒注意
”
内容。
此类图案表示，不可进行的
“
禁止
”
内容。
此类图案表示，必须执行的
“
强制
”
内容。
EJM5B-C-XXC00-A03-00