CM101维修手册 - 第152页
CM101-D 维修手册 1.6 560 小时检查一次 ( 每月一次 ) Page 1-1 00 1.6.3 吸嘴座的注油 ( 高速吸头、通用吸头 ) ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行说明，但通用 吸头 (LS8 吸嘴 ) 也按同样的步 骤进行。 使用工具 注射器 需要时间 40 分钟 要求 该维护作业，应在电源开关处于 ON ( I ) 的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作 业时，请务必将伺服开关置于 OFF (O) …
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小时检查一次
(
每月一次
)
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14.
按
[Y]
键。
15.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
连续动作
]
键。
•
Y
轴在全行程上反复运行
(
以
3
次往返为宜
)
，
则线性轴承会被均匀涂敷上润滑脂。
16.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
17.
如果有多余的润滑脂积存，请擦拭。
•
如果有多余的润滑脂积存，则在生产中有可能
掉落到基板上。
请参照本操作的步骤
8.
。
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14
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(
每月一次
)
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1.6.3
吸嘴座的注油
(
高速吸头、通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
使用工具
注射器
需要时间
40
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必将伺服开关置于
OFF (O)
后再打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电
)
在此，对移载吸头的吸嘴座的注油方法进行了说明。
∗
进行维护作业时，有必要卸下供料器工作台盖和卷盘座
(
选购件
)
和整体交换台车
(
选购件
)
。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”
、
“1.2.3
卷盘座
(
选购件
)
的拆卸和安装
”
、
“1.2.4
整
体交换台车
(
选购件
)
的拆卸和安装
”)
作业工序
1.
作业位置
(
工作台
)
选择
2.
拆卸
A.
从移载吸头上取下吸嘴座
B.
从吸嘴座上取下吸嘴
3.
向吸嘴座注油
4.
吸嘴配置的确认和安装
A.
将吸嘴安装到吸嘴座上
B.
吸嘴配置的确认
C.
将吸嘴座安装到移载吸头上
5.
吸嘴配置的确认
∗
除上述的
“3.
向吸嘴座注油
”
以外的作业工序，请参看
“1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)”
。
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要求
涂抹润滑脂时请带上手套操作。
如果手上粘上了润滑脂，应立即按照附录
1
的
“
产品安全数据表
”
进行处置。
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
卸下吸嘴。
( “1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”)
4.
在夹紧卡爪压紧用弹簧的接触面上涂敷润
滑脂。
•
使用润滑脂
: Barrierta IEL/V
∗
请使用注射器薄薄地涂上一层润滑脂。
5.
把弹簧轻轻地拉。
6.
把夹具爪向下方拔出。
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夹具爪
吸嘴座轴
弹簧
夹紧臂的支点