CM101维修手册 - 第154页

CM101-D 维修手册 1.6 560 小时检查一次 ( 每月一次 ) Page 1-1 02 7. 在夹紧臂的支点、夹紧卡爪前端部的油沟 及后部的凹处上补给润滑脂。 ∗ 为避免粘到夹具爪的周 围请把夹具爪从吸嘴座 上卸下， 用小型一字螺丝刀 等工具敷涂润滑脂、 补充到夹具爪上。 ∗ 请在夹紧卡爪接触的沟 上涂敷。 ∗ 粘到油槽部位以外的润 滑脂，请用棉棒擦拭干 净。 • 使用润滑脂 : Barrierta IE L / V 安装夹具…

100%1 / 509
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-101
要求
涂抹润滑脂时请带上手套操作。
如果手上粘上了润滑脂，应立即按照附录
1
的
“
产品安全数据表
”
进行处置。
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
卸下吸嘴。
( “1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”)
4.
在夹紧卡爪压紧用弹簧的接触面上涂敷润
滑脂。
•
使用润滑脂
: Barrierta IEL/V
∗
请使用注射器薄薄地涂上一层润滑脂。
5.
把弹簧轻轻地拉。
6.
把夹具爪向下方拔出。
下一页
4Z4C-474P
EJM5B-C-MMC01-A04-00
4Z4C-804P
夹具爪
吸嘴座轴
弹簧
夹紧臂的支点
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-102
7.
在夹紧臂的支点、夹紧卡爪前端部的油沟
及后部的凹处上补给润滑脂。
∗
为避免粘到夹具爪的周围请把夹具爪从吸嘴座
上卸下，用小型一字螺丝刀等工具敷涂润滑脂、
补充到夹具爪上。
∗
请在夹紧卡爪接触的沟上涂敷。
∗
粘到油槽部位以外的润滑脂，请用棉棒擦拭干
净。
•
使用润滑脂
: Barrierta IEL / V
安装夹具爪时，请确认爪是否确实地插进槽内。
8.
用棉纱布沾少量润滑脂，在吸嘴座轴的外
周上擦拭。
夹紧臂的支点
EJM8A-025P
油槽
夹具爪
4Z4C-804P
EJM5B-C-MMC01-A04-00
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-103
1.6.4
吸嘴和吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
(
高速吸头、通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
使用工具
棉纱布等·气枪·摄子
需要时间
40
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必将伺服开关置于
OFF (O)
后再打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电
)
在此对移载吸头上设置的吸嘴、吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
和吸嘴交换器上设
置的吸嘴的清扫进行说明。
∗
进行维护作业时，有必要卸下供料器工作台盖和卷盘座
(
选购件
)
和整体交换台车
(
选购件
)
。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”
、
“1.2.3
卷盘座
(
选购件
)
的拆卸和安装
”
、
“1.2.4
整
体交换台车
(
选购件
)
的拆卸和安装
”)
作业工序
1.
选择作业位置
(
工作台
)
2.
拆卸
A.
从移载吸头上取下吸嘴座
B.
从吸嘴座上取下吸嘴
3.
清扫
A.
吸嘴的清扫
B.
吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
4.
安装
EJM5B-C-MMC01-A04-00