CM101维修手册 - 第180页

CM101-D 维修手册 1.6 560 小时检查一次 ( 每月一次 ) Page 1-1 28 5. 从后侧向吸头的润滑脂注入口注油。 • 对每个润滑脂注入口压 出 1 次 ( 约 0.9 cm 3 ) • 使用润滑脂 : MP 润滑脂 2S 6. 关闭后侧的盖，将伺服开关置于 ON ( I ) 。 7. 按 ‘ 维护轴选择 ’ 的 [Z1] 。 8. 按操作面板上的 + [ 连续动作 ] 。 • 对 [Z2], [Z3] 也将进行步…

100%1 / 509
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-127
1.6.9
移载吸头的注油
(
多功能吸头
)
使用工具
润滑脂枪·棉纱布等
需要时间
15
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
向吸头注油是从后侧开始。
∗ 在进行维修作业时有必要拆卸供料器工作台盖、卷盘座
(
选购件
)
以及整体交换台车
(
选购件
)
。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”
、
“1.2.3
卷盘座
(
选购件
)
的拆卸和安装
”
、
“1.2.4
整
体交换台车
(
选购件
)
的拆卸和安装
”)
1.
将前面伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开盖，将臂按向后方。
3.
关闭前面的盖，将前面伺服开关置于
ON
( I )
。
4.
将本机器后面的伺服开关置于
OFF (O)
状态，打开盖。
下一页
EJM5B-AA
EJM5B-
A
B
EJM5B-C-MMC01-A04-00
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-128
5.
从后侧向吸头的润滑脂注入口注油。
•
对每个润滑脂注入口压出
1
次
(
约
0.9 cm
3
)
•
使用润滑脂
: MP
润滑脂
2S
6.
关闭后侧的盖，将伺服开关置于
ON ( I )
。
7.
按
‘
维护轴选择
’
的
[Z1]
。
8.
按操作面板上的
+
[
连续动作
]
。
•
对
[Z2], [Z3]
也将进行步骤
7.
和
8.
的操作。
EJM5B-Mp-0143
8
7
4Z4C-425P
Z
轴润滑脂供给用润滑脂注入口
EJM5B-C-MMC01-A04-00
CM101-D
维修手册
1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
Page 1-129
1.6.10
大型反射板的清扫
(
多功能吸头
)
使用工具
棉纱布
需要时间
30
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
大型反射板位于移载吸头的下方，在识别时反射
LED
照明灯光会形成部品的阴影。该大型反射板
上粘有污垢是造成识别错误的主要原因。
另外，吸嘴过滤器可防止从吸嘴吸入的灰尘或污垢进入到配管内。
该过滤器一旦堵塞，真空
ON/OFF
的运行时间将减慢，会引发吸着错误。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
使维护动作画面显示。
( “1.1.2
维护动作
”)
2.
按操作面板上的
+
[
吸头维护位
置
]
。
•
XY
装置运转，吸头装置将移动到维护位置上。
前面
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态，打开安全
盖。
下一页
EJM5B-Mp-0143
2
EJM5B-013E
维护位置
EJM5B-C-MMC01-A04-00