CM101维修手册 - 第238页
CM101-D 维修手册 2.1 关于机器参数 Page 2-2 2. 2.1 关于机器参数 机器参数的画面可以按 以下步骤显示。 1. 按主菜单的 。 • 显示 < 机器参数菜单 > 画面。 2. 按要确认的机器参数键。 ∗ 这里作为一个例子，按 的是 [ 原点偏移量 ] 键。 3. 确认参数。 • 各参数的详细画面请参 照以下各页。 • 画面是通用吸头 (8 吸嘴 ) 。 1 EJM4A -Mp-Menu-0001 2 …
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2.
机器参数
“
机器参数
”
是用校准等方法修改每台机器的个体差异的值。另外，这里所说的
“
机器参数示教
”
是调整及校准设定的各
“
机器参数
”
。
该操作请在以下条件下进行。
移置本机时
更换装置部件时
地面水平
(
水准
)
发生变化时
周围温度发生显著变化时
EJM5B-C-MMC02-A00-00
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2.1
关于机器参数
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2.
2.1
关于机器参数
机器参数的画面可以按以下步骤显示。
1.
按主菜单的
。
•
显示
<
机器参数菜单
>
画面。
2.
按要确认的机器参数键。
∗
这里作为一个例子，按的是
[
原点偏移量
]
键。
3.
确认参数。
•
各参数的详细画面请参照以下各页。
•
画面是通用吸头
(8
吸嘴
)
。
1
EJM4A-Mp-Menu-0001
2
EJM5B-Mp-0005
3
EJM5B-C-MMC02-A01-00
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2.1
关于机器参数
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2.1.1
原点偏移量
a. ‘XY
装置
’
UX: X
轴原点偏移量
是
X
轴的原点偏移量。
作为
X
轴动作的基准。
UY: Y
轴原点偏移量
是
Y
轴的原点偏移量。
作为
Y
轴动作的基准。
b. ‘
吸头
’
Z: Z
轴原点偏移量
是
Z
轴的原点偏移量。
作为
Z
轴动作的基准。
备有各吸嘴位置
(pos)
的值。
θ
:
θ
轴原点偏移量
是
θ
轴原点偏移量。
作为
θ
轴动作的基准。
c. ‘
传送宽度调整轴
’
W:
宽度调整轴原点偏移量
是传送带宽度调整轴的原点偏移量。
作为传送带宽度的基准。
EJM5B-Mp-0005
a
b
c
EJM5B-C-MMC02-A01-00