CM101维修手册 - 第273页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 37 3. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 4. 将伺服开关置于 OFF (O) 状态。 5. 打开安全盖。 6. 在所有位置上安装吸嘴。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 在所有吸嘴位置上都安 装 130S 吸嘴。 • 也可以是 120S 吸嘴。 ∗ 参照照片 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 时 • 在所有吸嘴位置上都安 装 130 吸嘴。…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.2 Z
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。存在
不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
个
需要时间
5
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130
或
235C
×
8
个
需要时间
5
分钟
前期准备
确认吸嘴位置是全部使用
130S
吸嘴，还只是使用
1
个
130S
吸嘴。按照确认结果，步骤稍微有所
不同。
A)
所有位置上都使用
130S
吸嘴时
(
整体示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
原点复归
]
。
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2
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1
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CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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3.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
5.
打开安全盖。
6.
在所有位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在所有吸嘴位置上都安装
130S
吸嘴。
•
也可以是
120S
吸嘴。
∗
参照照片
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在所有吸嘴位置上都安装
130
吸嘴。
•
也可以是
120
吸嘴。
7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-38
9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
高度原点示
教
]
。
10.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
12.
打开安全盖。
13.
取下吸嘴。
14.
关闭安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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