CM101维修手册 - 第298页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 62 2.2.3 芯片识别照相机· θ 轴原点偏移量 ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行说明，但通用 吸头 (LS8 吸嘴 ) 也按同样的步 骤进行。 存在不同的步骤时，按 12 吸嘴和 8 吸嘴分别说明。 高速吸头 (12 吸嘴 ), 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 使用工具 吸嘴量具 (N6100 32835AB) 需要时间 10 分钟 1. 按…
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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19.
按功能键
。
20.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0168
19
EJM5B-Mp-0169
20
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
),
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AB)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具安装位置后，自动显示当前伺
服开关的状态
(a)
。
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1
EJM5B-Mp-0076
2
a
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2.2
机器参数的示教步骤
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3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
4.
打开安全盖。
5.
卸下全部吸嘴及吸嘴座。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
5
号的吸嘴座。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
3
号的吸嘴座。
6.
在吸嘴位置上设置量具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装吸嘴量具。
∗
参照照片
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装吸嘴量具。
12
吸嘴用
/LS8
吸嘴用
EJM4A-075P
∗
将在步骤
5.
卸下吸嘴座时一起卸下的弹簧，安
装到量具上，然后设置到吸头。
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