CM101维修手册 - 第300页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 64 7. 关闭安全盖。 8. 将伺服开关置于 ON ( I ) 状态。 9. 按操作面板的 UNLOCK + [ θ 轴原点偏移 量照相机倍率示教 ] 。 10. 观察吸嘴座的方向， 如果不是 0 ° 时按 [ 是 ] ， 如果是 0 ° 时则按 [ 否 ] 。请与操作面板上的 UNLOCK 一起按下。 照片为高速吸头 (12 吸嘴 ) 。 ( 设置螺钉和槽为正…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
4.
打开安全盖。
5.
卸下全部吸嘴及吸嘴座。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
5
号的吸嘴座。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
3
号的吸嘴座。
6.
在吸嘴位置上设置量具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装吸嘴量具。
∗
参照照片
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装吸嘴量具。
12
吸嘴用
/LS8
吸嘴用
EJM4A-075P
∗
将在步骤
5.
卸下吸嘴座时一起卸下的弹簧，安
装到量具上，然后设置到吸头。
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EJM4A-091P
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2.2
机器参数的示教步骤
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7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
10.
观察吸嘴座的方向，如果不是
0
°
时按
[
是
]
，
如果是
0
°
时则按
[
否
]
。请与操作面板上的
UNLOCK
一起按下。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
设置螺钉和槽为正面
= 0
°
)
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也同样。
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2.2
机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。此时请与我公司联系。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
识别位置示
教
]
。
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