CM101维修手册 - 第302页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 66 13. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 取下量具 ] 。 14. 将伺服开关置于 OFF (O) 状态。 15. 打开安全盖。 16. 卸下量具，安装好吸嘴座后，将卸下的吸 嘴安装原来的位置。 17. 关闭安全盖。 18. 将伺服开关置于 ON ( I ) 状态。 下一页 EJM5B -Mp-0081 13 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-65
11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。此时请与我公司联系。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
识别位置示
教
]
。
下一页
EJM5B-Mp-0079
11
EJM5B-Mp-0080
12
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-66
13.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
15.
打开安全盖。
16.
卸下量具，安装好吸嘴座后，将卸下的吸
嘴安装原来的位置。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
下一页
EJM5B-Mp-0081
13
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-67
19.
按功能键
。
20.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0081
19
EJM5B-Mp-0082
20
EJM5B-C-MMC02-A02-00