CM101维修手册 - 第305页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 69 5. 拆卸所有的吸嘴后， 将量具设置于 3 号吸 嘴位置上。 多功能吸头 4H4C-026P 6. 关闭安全盖。 7. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 8. 按操作面板的 + [ θ 轴原点偏移 量照相机倍率示教 ] 。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM5B -Mp-0172 8 EJM4A -041P EJM5B- C-…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-68
多功能吸头
使用工具
吸嘴量具
(N610004070AA)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具设置位置之后，将自动显示
(a)
伺服开关的目前状态。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
4.
打开安全盖。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM4A-Mp-0039
1
EJM5B-Mp-0170
2
a
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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5.
拆卸所有的吸嘴后，将量具设置于
3
号吸
嘴位置上。
多功能吸头
4H4C-026P
6.
关闭安全盖。
7.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
8.
按操作面板的
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0172
8
EJM4A-041P
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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9.
观察吸嘴座的方向，不为
0
°
时按
[
是
]
，
0
°
状态时按
[
否
]
。此时，须同时按操作面板
的
。
多功能吸头
(
爪为左侧
= 0
°
)
10.
按操作面板的
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，本机器将停止运行。此时，请与本公司
联系。
下一页
EJM5B-Mp-0173
10
EJM5B-Mp-0171
9
4Z4C-460P
EJM5B-C-MMC02-A02-00