CM101维修手册 - 第307页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 71 11. 按操作面板的 + [ 识别位置示 教 ] 。 ∗ 确认 “ 识别位置示教结束。 请进行量具设置。 ” 的信息已出现后，请进 行下一步骤。 12. 按操作面板的 + [ 量具设置 ] 。 ∗ 确认 “ 在显示位置的吸嘴上 重新设置量具。请进 行吸嘴角度偏移量示教 。 ” 的信息已出现后，请 进行下一步骤。 13. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 1…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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9.
观察吸嘴座的方向，不为
0
°
时按
[
是
]
，
0
°
状态时按
[
否
]
。此时，须同时按操作面板
的
。
多功能吸头
(
爪为左侧
= 0
°
)
10.
按操作面板的
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，本机器将停止运行。此时，请与本公司
联系。
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EJM5B-Mp-0173
10
EJM5B-Mp-0171
9
4Z4C-460P
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
+
[
识别位置示
教
]
。
∗
确认
“
识别位置示教结束。请进行量具设置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
12.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
∗
确认
“
在显示位置的吸嘴上重新设置量具。请进
行吸嘴角度偏移量示教。
”
的信息已出现后，请
进行下一步骤。
13.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
14.
打开安全盖。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0174
11
EJM5B-Mp-0175
12
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机器参数的示教步骤
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15.
将量具设置于画面上显示的
pos (
部位
)
的吸嘴位置上。
16.
关闭安全盖。
17.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
18.
按操作面板的
+
[
吸嘴角度原点
偏移量
]
。
∗
确认
“
吸嘴角度偏移量示教结束。请进行量具设
置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0177
18
EJM5B-Mp-0176
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