CM101维修手册 - 第309页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 73 19. 重复步骤 12. ~ 18. 的操作，进行示教。 ∗ 反复操作完了后， 请确 认 “ 请取下量具。 ” 的信息 已出现，然后进行下一 步骤。 20. 按操作面板的 + [ 取下量具 ] 。 21. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 22. 打开安全盖。 23. 取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置 上。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S …
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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15.
将量具设置于画面上显示的
pos (
部位
)
的吸嘴位置上。
16.
关闭安全盖。
17.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
18.
按操作面板的
+
[
吸嘴角度原点
偏移量
]
。
∗
确认
“
吸嘴角度偏移量示教结束。请进行量具设
置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0177
18
EJM5B-Mp-0176
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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19.
重复步骤
12. ~ 18.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
20.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
21.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
22.
打开安全盖。
23.
取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置
上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0178
20
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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24.
关闭安全盖。
25.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
26.
按功能键
。
27.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0178
26
EJM5B-Mp-0179
27
EJM5B-C-MMC02-A02-00