CM101维修手册 - 第323页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 87 21. 按功能键 。 22. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 。 ∗ 吸头移向原点位置。 EJM5B -Mp-0052 21 EJM5B -Mp-0053 22 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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15.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
16.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
17.
打开安全盖。
18.
卸下量具。
19.
关闭安全盖。
20.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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EJM5B-Mp-0051
15
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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21.
按功能键
。
22.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0052
21
EJM5B-Mp-0053
22
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
、多功能吸头
(3
吸嘴
)
也按
同样的步骤进行。存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
130
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
(3
吸嘴
)
使用工具
1003
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
进行吸着位置示教前，请确认吸头照相机上未安装偏光板。
∗
如果供料器面上有芯片等异物，则不能正确地进行示教，所以请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
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EJM4A-Mp-0039
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EJM5B-C-MMC02-A03-00