CM101维修手册 - 第326页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 90 9. 关闭安全盖。 10. 将伺服开关置于 ON ( I ) 状态。 11. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 吸着位置示 教 ] 。 12. 按 [ 示教位置左工作台 ] 。 • 转换成 ‘ 示教位置中工作台 ’ 。 下一页 EJM5B -Mp-0055 11 EJM5B -Mp-0056 12 EJM5B- C-MMB02-A03- 00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择示教工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
‘XY’
和
‘Z’ (
反转显
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮就会
回到
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
6.
打开安全盖。
7.
把吸着位置量具安装在所选工作台的左侧
第
1
个插槽上。
8.
在吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装
130S
吸嘴。
•
也可以是
120S
吸嘴。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
130
吸嘴。
•
也可以是
120
吸嘴。
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
1003
吸嘴。
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EJM5B-Mp-0054
2
4
3
EJM5B-047P
吸着位置量具
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
11.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
吸着位置示
教
]
。
12.
按
[
示教位置左工作台
]
。
•
转换成
‘
示教位置中工作台
’
。
下一页
EJM5B-Mp-0055
11
EJM5B-Mp-0056
12
EJM5B-C-MMB02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
15.
打开安全盖。
16.
把吸着位置量具移动到所选的工作台下列
插槽上。
•
固定供料器规格
: 18
号插槽
整体交换台车规格
: 14
号插槽
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EJM5B-Mp-0057
13
EJM5B-048P
吸着位置量具
EJM5B-C-MMC02-A03-00