CM101维修手册 - 第342页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 06 45. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 46. 按功能键的 。 47. 按操作面板上的 + [ 执行 ] 。 • 吸头将会移至原点位置 。 EJM5B -Mp-0192 46 EJM5B -Mp-0193 47 EJM5B- C-MMC02-A03-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-105
39.
按操作面板上的
+
[
传感器位置
示教
]
。
40.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
41.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
42.
打开安全盖。
43.
取下吸嘴。
44.
关闭安全盖。
下一页
EJM5B-Mp-0191
40
EJM5B-Mp-0190
39
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-106
45.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
46.
按功能键的
。
47.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
•
吸头将会移至原点位置。
EJM5B-Mp-0192
46
EJM5B-Mp-0193
47
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-107
2.2.8
吸嘴交换器
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
、多功能吸头
(3
吸嘴
)
也按
同样的步骤进行。存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
) (
吸嘴交换器为选购件
)
使用工具
130S
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610040335AA)
需要时间
4
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
130
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004065AA)
需要时间
4
分钟
多功能吸头
(3
吸嘴
)
使用工具
1003
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004072AA)
需要时间
4
分钟
事前准备
吸嘴交换器位置量具
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
多功能吸头
(3
吸嘴
)
EJM4A-073P
EJM4A-060P
EJM4A-050P
∗
进行吸嘴交换位置示教前，请确认吸头照相机上未安装偏光板。
1.
按
[
吸嘴交换器
]
。
•
显示吸嘴交換位置画面。
下一页
EJM4A-Mp-0039
1
EJM5B-C-MMC02-A03-00