CM101维修手册 - 第344页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 08 2. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 3. 将伺服开关置于 OFF (O) 状态。 4. 打开安全盖。 下一页 EJM5B -Mp-0065 2 EJM5B- C-MMC02-A03-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.8
吸嘴交换器
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
、多功能吸头
(3
吸嘴
)
也按
同样的步骤进行。存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
) (
吸嘴交换器为选购件
)
使用工具
130S
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610040335AA)
需要时间
4
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
130
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004065AA)
需要时间
4
分钟
多功能吸头
(3
吸嘴
)
使用工具
1003
吸嘴·吸嘴交换器位置量具
(N610004072AA)
需要时间
4
分钟
事前准备
吸嘴交换器位置量具
高速吸头
(12
吸嘴
)
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
多功能吸头
(3
吸嘴
)
EJM4A-073P
EJM4A-060P
EJM4A-050P
∗
进行吸嘴交换位置示教前，请确认吸头照相机上未安装偏光板。
1.
按
[
吸嘴交换器
]
。
•
显示吸嘴交換位置画面。
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EJM4A-Mp-0039
1
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
4.
打开安全盖。
下一页
EJM5B-Mp-0065
2
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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5.
在吸嘴位置设置吸嘴。
•
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
在吸嘴位置
5
号设置
130S
吸嘴。
•
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
在吸嘴位置
3
号设置
130
吸嘴。
•
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
在吸嘴位置
3
号设置
1003
吸嘴。
6.
清除吸嘴交换器内全部吸嘴。
7.
在吸嘴交换器上设置吸嘴交换器位置量
具。
•
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
设置在吸嘴交换器的
11
号和
49
号。
∗
参照照片
•
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
设置在吸嘴交换器的
11
号和
66
号。
•
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
设置在吸嘴交换器的
12
号和
33
号。
•
请确认设置量具的方向。
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