CM101维修手册 - 第354页

CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 18 10. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 11. 打开安全盖。 12. 将 1003 吸嘴设置到示教吸头上。 13. 关闭安全盖。 14. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 15. 按操作面板上的 + [ 负荷示教 (25)] 。 ∗ 28 N 吸头时，请按 [ 负荷示教 (50)] 。 • 吸嘴将下降。 16. 读取在负荷测定量具显示部显示的计测 值…

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CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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5.
将负荷测定量具设置在实装工作台上。
∗
请将量具设置在基板止动器的基准位置上，然
后将电源线连接在整体交换台车的电源供给。
∗
设置量具时，根据基板流动的设定，请推碰到
轨道的基准侧和止动器上。
另外，请参考照片
配线，以免配线与吸头干
涉。
6.
关闭安全盖。
7.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
8.
确认
‘
吸头
No’
的显示是否已变为示教吸头
的号码。
∗
要切换显示状态时，请击点
‘
吸头
No’
一直到显
示出想要的号码。
9.
按操作面板上的
+
[
设置吸嘴
]
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0128
9
EJM4A-042P
EJM4A-043P
轨道
(
基准侧
)
负荷测定量具
止动器
EJM4A-072P
电源供给部
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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10.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
11.
打开安全盖。
12.
将
1003
吸嘴设置到示教吸头上。
13.
关闭安全盖。
14.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
15.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(25)]
。
∗
28 N
吸头时，请按
[
负荷示教
(50)]
。
•
吸嘴将下降。
16.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，其状态将被保持
5
秒钟。开始保
持后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0129
15
EJM5B-Mp-0137
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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17.
按
[
输入示教数据
]
。
18.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F1
的输入范围
: 4.500 N ~ 6.000 N
19.
按功能键
。
20.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(100)]
。
∗
28 N
吸头时，请按
[
负荷示教
(200)]
。
∗
吸嘴将下降。
下一页
EJM5B-Mp-0138
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EJM5B-Mp-0137
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