CM101维修手册 - 第355页

CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 19 17. 按 [ 输入示教数据 ] 。 18. 在光标 ( 反转表示 ) 栏上，输入负荷测定 量具显示部的显示值。 • F1 的输入范围 : 4.500 N ~ 6.000 N 19. 按功能键 。 20. 按操作面板上的 + [ 负荷示教 (100)] 。 ∗ 28 N 吸头时，请按 [ 负荷示教 (200)] 。 ∗ 吸嘴将下降。 下一页 EJM5B -M…

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CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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10.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
11.
打开安全盖。
12.
将
1003
吸嘴设置到示教吸头上。
13.
关闭安全盖。
14.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
15.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(25)]
。
∗
28 N
吸头时，请按
[
负荷示教
(50)]
。
•
吸嘴将下降。
16.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，其状态将被保持
5
秒钟。开始保
持后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0129
15
EJM5B-Mp-0137
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-119
17.
按
[
输入示教数据
]
。
18.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F1
的输入范围
: 4.500 N ~ 6.000 N
19.
按功能键
。
20.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(100)]
。
∗
28 N
吸头时，请按
[
负荷示教
(200)]
。
∗
吸嘴将下降。
下一页
EJM5B-Mp-0138
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EJM5B-Mp-0137
20
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17
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CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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21.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，其状态将被保持
5
秒钟。开始显
示后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
22.
按
[
输入示教数据
]
。
23.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F2
的输入范围
: 15.000 N ~ 25.000 N
24.
按功能键
。
25.
按操作面板的
+
[
最小负荷确
认
]
。
∗
请记录显示部的值。
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