CM101维修手册 - 第357页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 21 26. 按 [ 确认数据输入 ] 。 ∗ 请输入在步骤 25. 中所记录的值。 • 将显示确认 F1 和 F2 的值之再次计 算是否要进 行的信息。 27. 按操作面板上的 + [ 是 ] 。 28. 按操作面板上的 + [ 取下吸嘴 ] 。 ∗ 若要继续示教其他吸头 ，请重复步骤 8. ~ 28. 的操作。 29. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 30…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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21.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，其状态将被保持
5
秒钟。开始显
示后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
22.
按
[
输入示教数据
]
。
23.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F2
的输入范围
: 15.000 N ~ 25.000 N
24.
按功能键
。
25.
按操作面板的
+
[
最小负荷确
认
]
。
∗
请记录显示部的值。
下一页
EJM5B-Mp-0138
24
EJM5B-Mp-0137
22
EJM5B-Mp-0137
25
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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26.
按
[
确认数据输入
]
。
∗
请输入在步骤
25.
中所记录的值。
•
将显示确认
F1
和
F2
的值之再次计算是否要进
行的信息。
27.
按操作面板上的
+
[
是
]
。
28.
按操作面板上的
+
[
取下吸嘴
]
。
∗
若要继续示教其他吸头，请重复步骤
8. ~ 28.
的操作。
29.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
30.
打开安全盖。
31.
取下吸嘴。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM5B-Mp-0137
28
EJM5B-Mp-0137
26
EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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32.
关闭安全盖。
33.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
34.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
35.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
36.
打开安全盖。
37.
取下负荷测定量具。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJM5B-Mp-0130
34
EJM5B-C-MMC02-A03-00