CM101维修手册 - 第373页

CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 37 17. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 • 将会显示 “ 原点复归中 ...” 的信息。 18. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 19. 打开安全盖。 20. 将治具移动至画面上所显示的吸嘴位置。 • 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 时 从吸嘴位置的 3 号移动至 4 号 ( 画面显示 : ‘pos4’) • 多功能吸头 (3 吸嘴 …

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CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步
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14.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
倍率示教
/
角度
示教
]
将会显示
倍率示教中
...”
的信息。
将会显示
角度示教中
...”
的信息。
15.
按操作面板的
UNLOCK
+
[BD
补正示教
]
将会显示
“BD
补正示教中
...”
的信息。
16.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
识别位置示
]
将会显示
识别位置示教中
...”
的信息。
将会显示
吸嘴旋转中心示教中
...”
的信息。
下一页
EJM5B-Mp-0118
15
EJM5B-Mp-0115
14
EJM5B-Mp-0119
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EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步
Page 2-137
17.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
将会显示
原点复归中
...”
的信息。
18.
将伺服开关置于
OFF (O)
19.
打开安全盖。
20.
将治具移动至画面上所显示的吸嘴位置。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
从吸嘴位置的
3
号移动至
4
(
画面显示
:
‘pos4’)
多功能吸头
(3
吸嘴
)
从吸嘴位置的
3
号移动至
1
(
画面显示
:
‘pos1’)
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-Mp-0121
EJM5B-Mp-0120
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EJM5B-C-MMC02-A03-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步
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21.
关闭安全盖。
22.
将伺服开关置于
ON ( I )
23.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
吸嘴旋转中
]
将会显示
吸嘴旋转中心示教中
...”
的信息。
24.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
将会显示
原点复归中
...”
的信息。
25.
将伺服开关置于
OFF (O)
26.
打开安全盖。
27.
将治具移动至画面上所显示的吸嘴位置。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
从吸嘴位置的
4
号移动至
5
(
画面显示
:
‘pos5’)
多功能吸头
(3
吸嘴
)
从吸嘴位置的
1
号移动至
2
(
画面显示
:
‘pos2’)
28.
重复步骤
21. ~ 27.
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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