CM101维修手册 - 第375页

CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 39 29. 按操作面板的 UNLOCK + [ 取下量具 ] 。 30. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 31. 打开安全盖。 32. 取下量具。 33. 关闭安全盖。 34. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E RVO O FF ( ) ON ( ) S E RVO EJM5B -Mp-0109 29 EJ…

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CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-138
21.
关闭安全盖。
22.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
23.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
吸嘴旋转中
心
]
。
•
将会显示
“
吸嘴旋转中心示教中
...”
的信息。
24.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
将会显示
“
原点复归中
...”
的信息。
25.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
26.
打开安全盖。
27.
将治具移动至画面上所显示的吸嘴位置。
•
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
从吸嘴位置的
4
号移动至
5
号
(
画面显示
:
‘pos5’)
•
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
从吸嘴位置的
1
号移动至
2
号
(
画面显示
:
‘pos2’)
28.
重复步骤
21. ~ 27.
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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2.2
机器参数的示教步骤
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29.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
30.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
31.
打开安全盖。
32.
取下量具。
33.
关闭安全盖。
34.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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2.2
机器参数的示教步骤
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35.
按功能键的 。
36.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头将会移至原点位置。
•
显示
“
机器参数更新中
...”
的信息后，结束示教。
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