CM101维修手册 - 第389页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 13 高速吸头 (12 吸嘴 ) ·通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9053 “ 发生不良吸嘴 ” − − 1) 在特定的吸嘴上多次发生错误。 1) 用 [ 机器设定 ] 的 [ 不良吸嘴 ] 确定主要 原因 ( 吸着或识别错误 ) 后， 进行维 修。 3.2.7 9054 “ 不良吸嘴率超标 ”…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-12
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
“
芯片落下
” (
前侧
)
9143
“
芯片落下
” (
后侧
)
−
−
1)
从芯片识别开始到实装前的时间段
内芯片脱落。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除落下的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公
司联系。
−
“
芯片实装错误
”
(
前侧
)
9144
“
芯片实装错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
没有进行实装就返回。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公
司联系。
−
“
芯片排出错误
”
(
前侧
)
9145
“
芯片排出错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
因识别或吸着错误造成应排出的芯
片未排出。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公
司联系。
−
9149
“
清洁过滤器
”
− −
1)
吸嘴过滤器堵塞。
2)
吸嘴堵塞。
1)
清洁吸嘴过滤器
2)
清洁吸嘴
−
9158
“
停止
”
− −
1)
元件卷盘达到设定长度。
2)
元件剩余数出错。
1)
进行拼接作业。
2)
正确设定剩余数。
−
9159
“
无拼接确认
”
− −
1)
拼接作业不正确。
2)
错误识别编带的拼接部。
1)
正确进行拼接作业。
2)
确认元件卷盘的安装。
确认供料器接缝的检测传感器。
−
9162
“
吸着位置偏移检测
”
− −
1)
吸嘴的吸着位置偏移了一个间距。
1)
用供料器的元件卷盘进给按钮调节
吸着位置。
−
9167
“
环状负荷温度异常
”
− −
1)
及其内部温度超过
55
°
C
。
1)
机器停止后请确认发生部位的内部
温度。确认后请与本公司联系。
−
9169
“
贴装位置示教动作
条件错误
”
− −
1)
贴装位置示教中，发生工件用完。
2)
贴装位置示教中，发生不良吸嘴。
1)
请供给元件。
2)
请调节吸着位置。
−
9170
“
供料器设定错误
”
− −
1)
在工序待机中供料器被拔下的状态
下，搬入了基板。
1)
请安装供料器。
−
9171
“
主供料器超时错误
”
− −
1)
在设定时间内不响应主供料器。
1)
请调整
[
工作参数
]
的
[
主供料器超时
时间
]
。
−
9172
“
供料器异常
”
− −
1)
供料器的故障。
1)
更换供料器。
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-13
高速吸头
(12
吸嘴
)
·通用吸头
(LS8
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9053
“
发生不良吸嘴
”
−
−
1)
在特定的吸嘴上多次发生错误。
1)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要
原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维
修。
3.2.7
9054
“
不良吸嘴率超标
”
−
−
1)
吸嘴的不良判定值错误。
2)
不良吸嘴的个数超过了指定的数量。
1)
用
[
机器参数
]
的
[
不良判定值
]
确认判
定值是否有错误。
2)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要
原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维
修，并解除
[
不良吸嘴
]
的设定。
3.2.7
9176
“
基板弯曲量错误
”
− −
1)
超出了传感器的可计测范围。
确认基板的弯曲。
从传送带上拔出不良基板。
将透镜清扫。
−
“
喷嘴高度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污
垢。
2)
玻璃罩有污垢
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸
嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传
感器示教。
−
9177
“
喷嘴高度量错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
− −
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污
垢。
2)
玻璃罩有污垢。
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸
嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传
感器示教。
−
“
芯片厚度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传
感器示教。
−
9178
“
芯片厚度量错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
− −
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传
感器示教。
−
9183
“
基板弯曲范围越过
”
− −
1) "
基板弯曲斜度容许值
"
超过了不良
判定值以上。
1)
确认基板的弯曲。
2)
从传送带上拔出不良基板。
−
9191
“
芯片厚度范围越过
”
− −
1)
芯片厚度超出了「厚度容许值」。
1)
确认芯片数据。
2)
确认部品。
3)
执行吸着位置示教。
−
9192
“
吸嘴高度超出范围
”
− −
1)
吸嘴高度超出了「高度容许值」。
1)
确认吸嘴程序库。
2)
确认吸嘴。
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-14
多功能吸头
(3
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9105
“
拆卸异常
”
9106
“
安装异常
”
−
−
1)
因吸嘴、吸嘴夹座、吸嘴交换器的灰
尘或污垢等导致吸嘴更换未正确进
行。
2)
挡板故障。
1)
清扫吸嘴、吸嘴夹座、吸嘴交换器。
−
9150
“
梭式吸着头吸着错
误
”
−
−
1)
在托盘上进行的吸着不成功。
1)
请确认有吸着错误的元件。
−
9151
“
梭式吸头交接错误
”
−
−
1)
向搬送部的交接失败。
1)
确认交接失败的元件。
−
9152
“
梭式搬送吸头吸着
错误
”
−
−
1)
吸头吸着失败。
1)
确认吸着失败的元件。
−
9153
“
梭式搬送吸头交接
错误
”
−
−
1)
向搬送部的交接失败。
1)
确认交接失败的元件。
−
9154
“
梭式吸头的排出错
误
”
−
−
1)
元件的排出失败。
1)
确认吸着失败的元件。
−
9155
“
梭式吸头上升异常
”
−
−
1)
吸头移动时汽缸的上限传感器未工
作。
1)
确认吸头的上限传感器。
−
9163
“
自律最优化数据生
成错误异常
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
确认发生错误时的状况和错误内容
后，请与本公司联系。
−
9166
“
不良元件排出传送
带错误
”
AF12
AR12
0x1143
0031
bit3
0x1143
0091
bit3
1)
满载传感器被遮住
15
秒以上。
2)
满载传感器损坏。
1)
请取下排出传送带上的元件。
2)
请更换满载传感器。
−
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