CM101维修手册 - 第392页

CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 16 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9201 “ 左支撑销上升异常 ” A 台搬送 27,29 0x1143 0118 bit2,4 1) 上限传感器故障。 2) 下限传感器故障。 3) 电磁阀故障。 4) 汽缸轴有污垢。 1) 更换上限传感器 (PH544) 。 2) 更换下限传感器 (PH542) 。 3) 更换电磁阀。 4…

100%1 / 509
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-15
3.1.5
紧急停止错误
各类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
0007
“
紧急停止开关
ON”
−
−
1)
紧急停止按钮被按下。
2)
紧急停止按钮故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短路连接
器脱落。
5) NF2ACX
故障。
6) 12 V
线和框架之间发生了短路。
1)
拉动紧急停止按钮进行复位。
I/O (
通用
–No.17, 21)
2)
更换紧急停止开关。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
在紧急停止开关
11, 21
之间确认
24
V
。
−
0008
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
伺服开关被置于
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
–No.20, 24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
0009
“
气压异常
”
−
−
1)
气压下降。
2)
气压检测设定过高。
3) MR
装置部连接器脱落。
4) NF18CXIN0
连接器脱落。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的气压。
I/O (
通用
–No.9)
2)
请将气压检测值设为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
−
17
“
基板搬送错误
”
A
台搬送
10~13
1143–
00F1H
bit1~4
1)
因是缺口基板，基板检测传感器无
反应。
2)
基板没有移动到传感器的上方。
3)
基板的颜色浅。
(
其他的基板则没问
题
)
4)
传感器的上方虽然有基板但传感器
没有反应
。
5) EL1ACA
基板上的连接器脱落。
6)
传感器故障。
7) EL1ACA
基板故障。
1)
对于缺口基板请调整基板检测传感
器的位置。
2)
变更基板搬送押入时间。
(
标准
100 ms)
3)
请将错误样品送至本公司。
4)
调整传感器的位置
(
旋钮
)
。
5)
检查连接器。
6)
更换传感器。
7)
更换
EL1ACA
基板。
−
20
“
支撑销宽度调整干
涉错误
”
−
轴信息
1)
相对于基板尺寸支撑销的位置不适
合。
2)
检测传感器
PHILK1
被遮光。
3) PHILK1T
未投光。
4)
对象传感器断线。
5) EL1ACA
基板故障。
1)
确认基板的尺寸。
2)
确认传感器的位置。
→
无信号区
(00
mm)
→
规格
3)
用
EL1ACA#5
或
EL1ACA#5B
的连
接器
C7
的
1
号确认
24 V
。
4)
更换传感器。
5)
更换
EL1ACA
基板。
−
51
“
传送带宽度调整错
误
”
−
−
1)
传送带上有基板。
2)
基板检测传感器位置不良。
3)
基板检测传感器故障。
1)
取出基板。
2)
调整传感器的位置。
3)
更换传感器。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-16
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9201
“
左支撑销上升异常
”
A
台搬送
27,29
0x1143
0118
bit2,4
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH544)
。
2)
更换下限传感器
(PH542)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9202
“
右支撑销上升异常
”
A
台搬送
28,30
0x1143
0118
bit3,5
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH545)
。
2)
更换下限传感器
(PH543)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9203
“
左支撑销下降异常
”
A
台搬送
27,29
0x1143
0118
bit2,4
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH544)
。
2)
更换下限传感器
(PH542)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9204
“
右支撑销下降异常
”
A
台搬送
28,30
0x1143
0118
bit3,5
1)
上限传感器故障。
2)
下限传感器故障。
3)
电磁阀故障。
4)
汽缸轴有污垢。
1)
更换上限传感器
(PH545)
。
2)
更换下限传感器
(PH543)
。
3)
更换电磁阀。
4)
清扫汽缸轴，添加润滑脂。
−
9221
“
宽度调整开始检查
错误
”
1)A
台搬
送
13,
14,21,22
2)A
台搬
送
27, 28
轴信息
1)
宽度调整超限传感器被遮光。
2)
宽度调整超限传感器故障。
3)
基板支架上升传感器故障。
4)
基板支架下降传感器故障。
1)
从超限传感器上卸下。
2)
更换传感器。
3)
更换传感器。
4)
更换传感器。
−
9222
“
真空泵温度异常
”
−
−
1)
真空泵冷却扇未动作。
2)
热继电器的保护电流设定值错误。
1)
将热继电器复位并确认风扇是否转
动。
2)
将
POWER UNIT
的热继电器保护电
流设定为
2.4 A
。
−
9293
“
驱动器软件联锁
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
确认错误发生时的状况和内容，请与
本公司联系。
−
9294
“
软件信息不一致
”
9295
“
软件计算处理错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
确认错误发生时的状况和内容，请与
本公司联系。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-17
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9302
“
吸嘴交换器打开异
常
”
AF49,
50
0x1143
0066
bit0,1
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
9303
“
吸嘴交换器关闭异
常
”
AF62,
63
0x1143
0062
bit5,6
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
“
识别装置动作未完
成
”
− –
1)
设置的芯片不符。
2)
识别系统异常。
1)
确认所设置的芯片。
2)
可判断为识别系统有异常，此时请与
本公司联系。
−
“X
轴动作未完成
”
“Y
轴动作未完成
”
“Z
轴动作未完成
”
9304
“
θ
轴动作未完成
”
− −
1)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
滚珠丝杠上积有灰
尘等。
2)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
的动作异常。
1)
确认其状态，必要时请进行清扫。
2)
用
[
机器调整
]
的
[
微调
]
使轴移动，确认
有异常时，请与本公司联系。
−
9305
“
软件参数异常
”
9306
“
数据处理错误
”
− −
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状态和内容–
并与本公司联系。
−
9308
“
软件超限极限
”
− −
1)
向轴发出了到极限值以外的位置去
的移动指令。
1)
请确认错误发生时的状态和内容并
与本公司联系。
−
9309
“
供给部挡板打开
”
− −
1)
在供给部托盘板流出时，挡板未关闭
或该
LS
不能检测时发生。
9310
“
供给部挡板关闭
”
− −
1)
在挡板关闭的状态下，要使
TP
轴动
作时发生。
9311
“
托盘箱挡板打开
”
− −
1)
在托盘箱等的更换或运转中为防托
盘板被挤出，托盘箱的档板会自行开
闭动作时未关闭或该
LS
不能检测时
发生。
1)
进行挡板开闭的
LS
检查以确认是否
有其他夹带。
−
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