CM101维修手册 - 第394页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 18 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9312 “ 托盘箱挡板关闭 ” − − 1) 运转中为了防止托盘板被挤出， 托盘 箱的档板会自行开闭动作时未打开 或该 LS 不能检测时发生。 1) 进行挡板开闭的 LS 检查以确认是否 有其他夹带。 − 9313 “ 托盘板挤出错误 ” − − 1) 运转中托盘板被挤出。 1) 请确认托盘…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-17
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9302
“
吸嘴交换器打开异
常
”
AF49,
50
0x1143
0066
bit0,1
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
9303
“
吸嘴交换器关闭异
常
”
AF62,
63
0x1143
0062
bit5,6
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
吸嘴变形、弯曲。
4)
相邻的传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
清扫并添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换相邻的传感器。
5)
更换电磁阀。
−
“
识别装置动作未完
成
”
− –
1)
设置的芯片不符。
2)
识别系统异常。
1)
确认所设置的芯片。
2)
可判断为识别系统有异常，此时请与
本公司联系。
−
“X
轴动作未完成
”
“Y
轴动作未完成
”
“Z
轴动作未完成
”
9304
“
θ
轴动作未完成
”
− −
1)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
滚珠丝杠上积有灰
尘等。
2)
轴
(X, Y, Z,
θ
)
的动作异常。
1)
确认其状态，必要时请进行清扫。
2)
用
[
机器调整
]
的
[
微调
]
使轴移动，确认
有异常时，请与本公司联系。
−
9305
“
软件参数异常
”
9306
“
数据处理错误
”
− −
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状态和内容–
并与本公司联系。
−
9308
“
软件超限极限
”
− −
1)
向轴发出了到极限值以外的位置去
的移动指令。
1)
请确认错误发生时的状态和内容并
与本公司联系。
−
9309
“
供给部挡板打开
”
− −
1)
在供给部托盘板流出时，挡板未关闭
或该
LS
不能检测时发生。
9310
“
供给部挡板关闭
”
− −
1)
在挡板关闭的状态下，要使
TP
轴动
作时发生。
9311
“
托盘箱挡板打开
”
− −
1)
在托盘箱等的更换或运转中为防托
盘板被挤出，托盘箱的档板会自行开
闭动作时未关闭或该
LS
不能检测时
发生。
1)
进行挡板开闭的
LS
检查以确认是否
有其他夹带。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
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3.1
错误信息一览表
Page 3-18
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9312
“
托盘箱挡板关闭
”
−
−
1)
运转中为了防止托盘板被挤出，托盘
箱的档板会自行开闭动作时未打开
或该
LS
不能检测时发生。
1)
进行挡板开闭的
LS
检查以确认是否
有其他夹带。
−
9313
“
托盘板挤出错误
”
−
−
1)
运转中托盘板被挤出。
1)
请确认托盘板的位置或该检测传感
器的动作。
−
9314
“
检测轴行程传感器
”
−
−
1) TP
轴的超限传感器在进行检测。
1)
请再次进行原点复归。仍为
NG
时，
请检查超限传感器。
−
9315
“
插槽内有托盘板
”
9316
“
插槽内无托盘板
”
9317
“
吸着部有托盘板
”
9318
“
吸着部无托盘板
”
−
−
1)
托盘板设定模式内的信息和传感器
的实际检测状态不同。在轴动作过程
中，紧急停止时的数据与实际情况会
有不同。
1)
使调整模式内的托盘板设定信息和
实际状态相一致。
−
9319
“
传送带电机错误
”
−
−
1)
条件是产生了传送带电机警告检测
位。
1)
如在电机更换时发生，请查明电机内
部的
DIPSW
的设定。目前仍然运行
时，请确认与该电机相连接的电缆。
另外，在电机发生异常时，电机部的
红色
LED
闪烁。请确认其闪烁的次
数，请与本公司联系。
−
9320
“
软件指示器取得错
误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，请
与本公司联系。
−
9321
“
传送带站通信错误
”
−
−
1)
与传送带站的通信异常。
1)
请确认机器主体和传送带站之间的
断线及连接器的脱落等情况。
−
9324
“
供给部盖打开
”
−
−
1)
梭式动作中梭式托盘供给部的盖自
行打开。
1)
请关闭盖。
−
9325
“
供料器信息获取错
误
”
−
−
1)
与供料器的通信异常。
2)
供料器信息指示器不稳定。
1)
请拔下供料器观察。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9326
“
梭式吸着头上升异
常
(TP
轴干涉位置
)”
−
−
1)
梭式吸着头位于托盘上且托盘
TP
轴
动作时未检测出汽缸上限传感器。
1)
请确认吸着头的上限传感器。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9327
“
基板吸着错误
”
AR51,
52
0x1143
00c1
bit2
0x1143
00c1
bit3
1)
基板吸着状态不良。
2)
板吸着真空产传感器的故障。
1)
进行调整，使其能正确吸着基板。
2)
更换传感器。
−
9328
“
基板信息传送错误，
基板搬送位置错误
”
−
−
1)
基板不在正确位置。
1)
请按照自动运行前的基板位置错误
画面，将基板设定至正确位置。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9361
“
无电机对象
”
9363
“
伺服处理错误
”
9364
“
复位处理错误
”
9365
“
电机编号错误
”
9366
“
动作准备错误
”
9367
“
动作处理错误
”
9368
“
原点复归处理错误
”
9369
“
排他处理错误
”
9370
“
供料器编号错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并
与本公司联系。
−
9372
“
位置中断错误
”
−
−
1) XY
轴定位中发生了不必要的中断。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9373
“
结束中断错误
”
−
−
1) XY
轴定位中发生了不必要的中断。
1)
请重新启动。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9376
“
原点复归未执行
”
−
−
1)
在接通电源之后，在从没进行过一次
原点复归的情况下使托盘动作。
1)
对托盘进行原点复归。
−
9377
“
发出了
“
执行中的指
令
”
−
−
1)
在托盘动作中欲进行其它的动作。
1)
动作完成之后再进行动作。
−
9378
“
速度
No
在范围外
”
−
−
1)
指定了错误的托盘的轴速度。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9379
“
供给部托盘板
No
设
定错误
”
−
−
1)
在供给部想要设定的托盘板
No
不正
确。
1)
请确认托盘的吸着位置及供给位置
的托盘板
No
的设定状况，并将其设
定为正确状态。
−
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