CM101维修手册 - 第406页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 30 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9563 “ 吸头异常 ( 原点复归 异常 )” − − 1) 原点复归未在一定时间内完成。 9564 “ 吸头异常 ( 过负荷 )” − − 1) 电源 ON 时的位置偏差超过了规定 值。或电流的累计值超过了规定值。 1) 可判断为吸头部有异物侵入。 请用机 器调整的手动模式进行确认。 − …
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9545
“
宽度调整错误
”
− −
1)
在进行宽度调整时可能有干涉物。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有
物体碰在电机轴上。
−
9546
“
宽度调整
RS485
通
信错误
”
− −
1)
发生了驱动器和控制器之间的通信
错误。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
9547
“
宽度调整
驱动器硬
件异常
”
− −
1)
因宽度调整驱动器的
CPU
的电压降
低等原因造成正常动作未能进行。
9548
“
宽度调整
指令错误
”
− −
1)
宽度调整驱动器和控制器之间的通
信异常。
9549
“
宽度调整
驱动器警
告异常
”
− −
1)
宽度调整驱动器异常。
9550
“
宽度调整
指令不可
以执行
”
− −
1)
在指令执行过程中发出了下一个指
令。
9551
“
宽度调整
无应答错
误
”
− −
9552
“
宽度调整
未登录指
令错误
”
− −
9553
“
宽度调整
校验和错
误
”
− −
1)
宽度调整驱动器和控制器之间出现
通信异常。
9554
“
宽度调整
驱动器异
常
(
硬件
)”
− −
9555
“
宽度调整
驱动器异
常
(
软件
)”
− −
1)
宽度调整驱动器异常。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
2)
请根据环状负荷信息的显示确认
#5,
#9
的环状电压是否低于
24 V
。
−
9556
“
宽度调整
电机动力
断线
”
− −
1)
宽度调整的原点未能在
30
秒以内复
归完毕。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有
物体碰在电机轴上。
−
9557
“
宽度调整
从动编号
不一致
”
− −
1)
宽度调整驱动器的设定不良。
1)
请确认宽度调整驱动器
DIP
开关的
设定。如果没发现异常时则有可能是
破损，请与本公司联系。
−
9558
“
宽度调整
+
超限
”
− −
1)
在进行与外侧连接的延长传送带
(Pana)
宽度调整时，检测到了
侧的
超限传感器。
1)
请确认
超限传感器。
2)
在发生错误后，再次进行宽度调整
前，请按下延长传送带侧的紧急停止
按钮。
−
9561
“
吸头异常
(
紧急停止
中
)”
− −
1)
虽向吸头发出了指令，但在吸头驱动
器中输入了
EMG
，故处于不能进行
动作的状态。
1)
请确认吸头和控制器之间的电缆等。
−
9562
“
吸头异常
(
整流异
常
)”
− −
1)
在电源接通之后马上进行的原点复
归动作中，与编码器的通信未正常完
成。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-30
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9563
“
吸头异常
(
原点复归
异常
)”
− −
1)
原点复归未在一定时间内完成。
9564
“
吸头异常
(
过负荷
)”
− −
1)
电源
ON
时的位置偏差超过了规定
值。或电流的累计值超过了规定值。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机
器调整的手动模式进行确认。
−
9565
“
吸头异常
(
编码器错
误
)”
− −
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9566
“
吸头异常
(
+
超限
)”
− −
1)
在向
+
方向的移动中，
+
超限传感器被
遮光。
9567
“
吸头异常
(
−
超限
)”
− −
1)
在向
−
方向的移动中，
−
超限传感器被
遮光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9568
“
吸头异常
(
过电流
)”
− −
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可判断为电机不良。请用机器调整的
手动模式进行确认。
−
9569
“
吸头异常
(
减震器端
部错误
)”
− −
1)
在高度测量以外时，减震器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状
态和吸头是否进行干涉。
−
9570
“
吸头异常
(
高度计测
错误
)”
− −
1)
在高度测量过程中、减震器端部传感
器无反应。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状
态及电机和驱动器之间的电缆、连接
器。
−
9573
“
吸头异常
(
过负荷
2)”
− −
1)
检测出过负荷错误。
1)
可判断为吸头部有异物侵入。请用机
器调整的手动模式进行确认。
−
9583
“
延长传送带的盖敞
开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit4
9584
“
延长传送带的盖敞
开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit5
1)
延长传送带的盖敞开。
2)
延长传送带盖开关的故障。
1)
关闭延长传送带的盖。
2)
更换延长传送带的开关。
−
9585
“
外部盖敞开
(
左侧
)”
−
1143-
00f2H
bit2
9586
“
外部盖敞开
(
右侧
)”
−
1143-
00f2H
bit3
1)
外部传送带的盖敞开。
2)
外部传送带盖开关的故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9587
“
主体伺服关闭
”
− −
1)
在梭式移动中主体伺服关闭。
1)
请将主体伺服开关置于
ON ( I )
。
−
9588
“
主体伺服关闭
(
盖敞
开
)”
− −
1)
在梭式移动中安全盖敞开。
1)
请关闭安全盖。
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-31
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9666
“
外部盖敞开
”
−
1143-
01b2H
bit3
1)
外部传送带的盖敞开。
2)
外部传送带盖开关的故障。
1)
关闭外部传送带的盖。
2)
更换外部传送带的开关。
−
9701
“
警告中
”
− −
1)
运转卡发生了
“
运转警告中
”
错误。
9702
“
停止指令中
”
− −
1)
正在发出运转卡的强制停止指令
(STP)
。
9703
“
运转中
”
− −
1)
运转卡处于运转中。
9704
“
复位中
”
− −
1)
运转卡的复位信号
(RST)
或全复
位信号
(ARST)
正处于
ON
的状态。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况，并
与本公司联系。
−
9705
“
联锁中
”
− −
1)
发生了运转卡的联锁错误。
1)
请确认轴信息的内容并与本公司联
系。
−
9706
“
运转模式不正确
”
− −
1)
运转卡的运转模式重复。或欲在运转
模式未被指定的状态下启动。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与
本公司联系。
−
9707
“
盖联锁中
”
− −
1)
发生了运转卡的盖联锁错误。
2)
发生了盖开关、伺服开关等的类似伺
服
OFF
的联锁。
1,2)
请确认轴信息的内容并与本公司联
系。
−
9708
“
干涉检查”
− −
1)
在基板实装中，对象吸头侵入了基板
的实装区域。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与
本公司联系。
−
9709 “
无轴编号
”
− −
1)
在运转卡的系统运转中未指定相对
于相应指令的轴编号。
9710
“
轴编号重复
”
− −
1)
在运转卡的系统运转时，
(
控制多个
轴时
)
中，系统运转之间的轴编号重
复。
9711
“
基准轴编号不正确
”
− −
1)
在运转卡的系统运转时发生。基准轴
的轴编号不是插补轴。
9712
“
插补轴不正确
”
− −
1)
运转卡的系统运转时发生。出现插补
轴上发生警告等的无法控制的原因。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00