CM101维修手册 - 第419页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 43 3.2.6 驱动器错误 ∗ 驱动器发生异常时显示 该错误。 1. 确认驱动器显示 屏 在有错误发生的轴的驱 动器显示屏上有 7 段 LED ，可显示错误代 码。确认错误代码，请参考 驱动 器错误表的明细表 ( 从下一页开始的 “ 驱动器错误一 览表 ”) 。如果进行处理后， 仍旧显示错误， 则请与本公司联系。 驱动器显示屏 A 工作台前侧 1 轴 : X 2 轴 …
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
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3.2.5 SSR
准备错误
1.
确认
SSR
基板的状态
确认连接器的连接和基板的设置状态。
如果没发现异常，则可判断为基板本身出现故障，详情请与本公司联系。
卸下盖后的状态
SSR
基板
LED
圆圈部分的
LED
全部亮灯时，可判断为基板出现故障或断线，详情请与本公司联系。
LED9
LACH5
LILKO
LPRST1
LPWON
LED8
LY 2
LCOVS
LCOV∗
6 5 4 3 2 1
4Z4C-406E
EJM5B-AA
EJM5B-021E
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
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3.2.6
驱动器错误
∗
驱动器发生异常时显示该错误。
1.
确认驱动器显示屏
在有错误发生的轴的驱动器显示屏上有
7
段
LED
，可显示错误代码。确认错误代码，请参考驱动
器错误表的明细表
(
从下一页开始的
“
驱动器错误一览表
”)
。如果进行处理后，仍旧显示错误，
则请与本公司联系。
驱动器显示屏
A
工作台前侧
1
轴
: X
2
轴
: Y1
3
轴
: Y2
EJM5B-022E
状况显示灯
(3
层信号塔
)
EJM5B-027E
EJM5B-020E
EJM5B-AA
EJM5B-052P
EJM5B-051P
1
轴
3
轴
2
轴
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
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驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
电源电压过低。
2.
发生了
60 ms
以上的控制电压瞬间停
电。
3.
因电源容量不足，在启动时，电源电压
下降了。
4.
母线电压降至
DC200 V
以下。
1 ~ 3.
在发生瞬间电压下降时，
调查发生的频率及确认工厂实
用设备的状况。
4.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
5.
伺服放大器内元件故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(10)
。
更换伺服放大器。
12
内储异常
1
(RAM)
RAM
存储异常
伺服放大器内元件故障。
印刷基板的异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(12
或
13)
。
更换伺服放大器。
13
时钟异常
来自控制器的时钟
异常
伺服电机控制器
(MR-MC100)
的故障。
更换伺服电机控制器
(MR-MC100)
。
1.
伺服放大器内的元件故障。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(15)
。
15
存储器异常
2
(EEP-ROM)
EEP-ROM
异常
2.
EEP-ROM
的写入次数超过
10
万次。
更换伺服放大器。
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱离。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
16
检测器异常
1
(
投入电源时
)
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
伺服放大器内的元件故障。
17
基板异常
CPU,
元件异常
19
存储器异常
3
(Flash-ROM)
ROM
存储器异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(17
、
19)
。
更换伺服放大器。
1A
电机组合异常
伺服放大器和伺服
电机的组合错误。
错误连接了伺服放大器和伺服电机的组
合。
进行正确的组合。
EJM5B-C-MMC03-A01-00