CM101维修手册 - 第420页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 44 驱动器错误一览表 显示 名称 内容 发生原因 处理 1. 电源电压过低。 2. 发生了 60 ms 以上的控制电压瞬间停 电。 3. 因电源容量不足，在启 动时，电源电压 下降了。 4. 母线电压降至 DC200 V 以下。 1 ~ 3. 在发生瞬间电压下 降时， 调查发生的频率及确认 工厂实 用设备的状况。 4. 重新确认主回路 ( 电机动力 3 相 ) 的电源…
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-43
3.2.6
驱动器错误
∗
驱动器发生异常时显示该错误。
1.
确认驱动器显示屏
在有错误发生的轴的驱动器显示屏上有
7
段
LED
，可显示错误代码。确认错误代码，请参考驱动
器错误表的明细表
(
从下一页开始的
“
驱动器错误一览表
”)
。如果进行处理后，仍旧显示错误，
则请与本公司联系。
驱动器显示屏
A
工作台前侧
1
轴
: X
2
轴
: Y1
3
轴
: Y2
EJM5B-022E
状况显示灯
(3
层信号塔
)
EJM5B-027E
EJM5B-020E
EJM5B-AA
EJM5B-052P
EJM5B-051P
1
轴
3
轴
2
轴
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-44
驱动器错误一览表
显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
电源电压过低。
2.
发生了
60 ms
以上的控制电压瞬间停
电。
3.
因电源容量不足，在启动时，电源电压
下降了。
4.
母线电压降至
DC200 V
以下。
1 ~ 3.
在发生瞬间电压下降时，
调查发生的频率及确认工厂实
用设备的状况。
4.
重新确认主回路
(
电机动力
3
相
)
的电源测定各相之间的电
压。
5.
伺服放大器内元件故障。
10
电压不足
电源电压在
160 V
以下。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(10)
。
更换伺服放大器。
12
内储异常
1
(RAM)
RAM
存储异常
伺服放大器内元件故障。
印刷基板的异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(12
或
13)
。
更换伺服放大器。
13
时钟异常
来自控制器的时钟
异常
伺服电机控制器
(MR-MC100)
的故障。
更换伺服电机控制器
(MR-MC100)
。
1.
伺服放大器内的元件故障。
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(15)
。
15
存储器异常
2
(EEP-ROM)
EEP-ROM
异常
2.
EEP-ROM
的写入次数超过
10
万次。
更换伺服放大器。
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱离。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
16
检测器异常
1
(
投入电源时
)
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
伺服放大器内的元件故障。
17
基板异常
CPU,
元件异常
19
存储器异常
3
(Flash-ROM)
ROM
存储器异常
∗ 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(17
、
19)
。
更换伺服放大器。
1A
电机组合异常
伺服放大器和伺服
电机的组合错误。
错误连接了伺服放大器和伺服电机的组
合。
进行正确的组合。
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-45
显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
1.
电源输入线和伺服电机动力线发生接
触。
修改配线。
2.
伺服电机动力线的绝缘皮老化短路。
更换电线。
3.
伺服电机的主电路发生故障。
24
主电路异常
伺服放大器的伺服
电机动力线
(U, V,
W)
接地。
∗ 調査方法
将
U, V, W
动力线从伺服放大器卸下后，
仍发生警报
(24)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器内的电压过低。
(
电池脱离。
)
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
2.
电池的电压低。
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
更换电池后，请勿必重新回归原
点。
25
绝对位置消失
首次投入绝对位值
检测系统的电源。
4.
未进行原点设置。
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
1.
未连接内置再生电阻器或再生选项。
进行正确连接。
2.
因高频运转和连续再生运转，超过了再
生选项的容许再生电力。
确认再生选项是否异常过热
3.
电源电压变为
AC260 V
以上。
确认一次侧电源电压。
超过了内置再生电
阻器或再生选项的
容许再生电力。
4.
内置再生电阻器或再生选项不良。
更换伺服放大器或再生选项。
5.
再生变压器故障。
30
再生异常
再生变压器异常
∗ 调查方法
再生选项异常加热。
卸下内置再生电阻器或再生选项时仍
有警告。
更换伺服放大器。
EJM5B-C-MMC03-A01-00